Для цитирования:

Марчук Е.А., Михайлов А.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В. Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(12):643-651. https://doi.org/10.17587/mau.24.643-651

For citation:

Marchuk E.A., Mikhailov A.S., Kalinin Ya.V., Maloletov A.V. On the Problem of Tension Forces Distribution in Cable System of Cable-Driven Parallel Robot. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(12):643-651. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.24.643-651