Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению
https://doi.org/10.17587/mau.16.795-801
Аннотация
Решена задача робастного управления для динамических объектов с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению. Предполагается, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. В качестве целевых условий принята точность отслеживания эталонного сигнала. Получены алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Приведен численный пример и результаты моделирования, которые продемонстрировали эффективность полученного алгоритма слежения.
Список литературы
1. Харитонов В. Л. Асимптотическая устойчивость семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1978. Т. 14. № 11. С. 2086-2088.
2. Назин С. А., Поляк Б. Т., Топунов М. В. Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов // Автоматика и телемеханика. 2007. № 3. С. 106-125.
3. Поляк Б. Т., Топунов М. В. Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу // Автоматика и телемеханика. 2008. № 5. С. 72-90.
4. Баландин Д. В., Коган М. М. Синтез законов управления на основе матричных неравенств. М.: Наука, 2007.
5. Хлебников М. В. Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 27-42.
6. Баландин Д. В., Коган М. М. Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 3-10.
7. Goodall D. P., Postoyan R. Output feedback stabilization for nonlinear time-delay systems subject to input constraints // Int. Journal of Control. 2010. Vol. 83, N. 4. P. 676-693.
8. Liu S. J., Zhang J. F., Ge S. S. Adaptive output feedback control for a class of uncertain stochastic non-linear systems with time delays // Int. Journal of Control. 2008. Vol. 81, N. 8. P. 1210-1220.
9. Ivanescu D., Niculescu S. I., Dugard L., Dion J. M. Verriest E. I. On delay dependent stability of neutral systems // Automatica. 2003. Vol. 39, N. 2. P. 255-261.
10. Han Q. L. Robust stability of uncertain delay-differential systems of neutral type // Automatica. 2002. Vol. 38, N. 4. P. 719-723.
11. Nguang S. K. Robust stabilization of a class of time-delay nonlinear systems. // IEEE Trans. Automat. Contr. 2000. Vol. 45, N. 4. P. 756-762.
12. Karimi H. R. Robust adaptive H¥ synchronization of master-slave systems with discrete and distributed time-varying delays and nonlinear perturbations // Preprints of 18th IFAC Word Congress. 2011. P. 302-307.
13. Berezansky L., Braverman E. On nonoscillation and stability for systems of differential equation with a distributed delay // Automatica. 2012. V. 48, N. 4. P. 612-618.
14. Цыкунов А. М. Робастное управление сетью объектов с распределенным и дискретным запаздыванием в каналах взаимосвязи // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 10. С. 2-9.
15. Цыпкин Я. З. Робастно-оптимальные дискретные системы управления // Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 25-37.
Рецензия
Для цитирования:
Цыкунов А.М. Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(12):795-801. https://doi.org/10.17587/mau.16.795-801
For citation:
Tsykunov A.M. Robust Control of the Objects with Distributed Delay on a State Vector and Input. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(12):795-801. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.795-801
Просмотров: 363
.png)
Послать статью по эл. почте 