Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению

https://doi.org/10.17587/mau.16.795-801

Полный текст:

Аннотация

Решена задача робастного управления для динамических объектов с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению. Предполагается, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. В качестве целевых условий принята точность отслеживания эталонного сигнала. Получены алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Приведен численный пример и результаты моделирования, которые продемонстрировали эффективность полученного алгоритма слежения.

Об авторе

А. М. Цыкунов
Астраханский государственный технический университет
Россия


Список литературы

1. Харитонов В. Л. Асимптотическая устойчивость семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1978. Т. 14. № 11. С. 2086-2088.

2. Назин С. А., Поляк Б. Т., Топунов М. В. Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов // Автоматика и телемеханика. 2007. № 3. С. 106-125.

3. Поляк Б. Т., Топунов М. В. Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу // Автоматика и телемеханика. 2008. № 5. С. 72-90.

4. Баландин Д. В., Коган М. М. Синтез законов управления на основе матричных неравенств. М.: Наука, 2007.

5. Хлебников М. В. Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 27-42.

6. Баландин Д. В., Коган М. М. Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 3-10.

7. Goodall D. P., Postoyan R. Output feedback stabilization for nonlinear time-delay systems subject to input constraints // Int. Journal of Control. 2010. Vol. 83, N. 4. P. 676-693.

8. Liu S. J., Zhang J. F., Ge S. S. Adaptive output feedback control for a class of uncertain stochastic non-linear systems with time delays // Int. Journal of Control. 2008. Vol. 81, N. 8. P. 1210-1220.

9. Ivanescu D., Niculescu S. I., Dugard L., Dion J. M. Verriest E. I. On delay dependent stability of neutral systems // Automatica. 2003. Vol. 39, N. 2. P. 255-261.

10. Han Q. L. Robust stability of uncertain delay-differential systems of neutral type // Automatica. 2002. Vol. 38, N. 4. P. 719-723.

11. Nguang S. K. Robust stabilization of a class of time-delay nonlinear systems. // IEEE Trans. Automat. Contr. 2000. Vol. 45, N. 4. P. 756-762.

12. Karimi H. R. Robust adaptive H¥ synchronization of master-slave systems with discrete and distributed time-varying delays and nonlinear perturbations // Preprints of 18th IFAC Word Congress. 2011. P. 302-307.

13. Berezansky L., Braverman E. On nonoscillation and stability for systems of differential equation with a distributed delay // Automatica. 2012. V. 48, N. 4. P. 612-618.

14. Цыкунов А. М. Робастное управление сетью объектов с распределенным и дискретным запаздыванием в каналах взаимосвязи // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 10. С. 2-9.

15. Цыпкин Я. З. Робастно-оптимальные дискретные системы управления // Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 25-37.


Для цитирования:


Цыкунов А.М. Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(12):795-801. https://doi.org/10.17587/mau.16.795-801

For citation:


Tsykunov A.M. Robust Control of the Objects with Distributed Delay on a State Vector and Input. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(12):795-801. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.795-801

Просмотров: 39


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)