Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... Рассматривается задача управления колебаниями электромеханических систем. При синтезе учитывается ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом. В целях повышения ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... системы управления (ЦСУ). Требуемая динамика ЦСУ достигнута за счет вынесения операций ввода-вывода ..."
 
Том 26, № 7 (2025) Подсистема обработки данных и поддержки принятия решений в управлении строительным производством Аннотация  похожие документы
Н. Л. Баламирзоев, В. Б. Мелехин
"...    Процесс управления производственной деятельностью строительных организаций, функционирующих ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Антипов, С. А. Краснова
"... Объектом управления является ходовая тележка однобалочного мостового крана, предназначенная для ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. C. Кочковская
"... и выходные данные, а также нормативные документы управления моделью и механизмы этого управления для ..."
 
Том 26, № 4 (2025) Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента Аннотация  похожие документы
Т. Т. Нгуен, А. В. Финошин
"... слежения и ее производных и синтеза виртуального управления в виде локальной обратной связи ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... , в частности, четырехколесные роботы, подобные автомобилю, — автороботы. Как объекты управления роботы являются ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... управления [1, 2] для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... Статья описывает разработку метода управления передвижением двуногого шагающего робота ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы Аннотация  похожие документы
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин
"... ограничений на скорости и управления. Объект функционирует в условиях параметрических и внешних возмущений ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием методом функций Ляпунова Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ф. К. Фам
"... Представлена методика синтеза закона следящего управления движением квадрокоптера ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... Статья посвящена анализу актуальных задач автоматизации управления установками электроцентробежных ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения Аннотация  похожие документы
А. И. Дивеев
"... Приведена расширенная постановка задачи оптимального управления. Отличие расширенной постановки ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... Рассматриваются вопросы управления жизненным циклом (ЖЦ) свечей зажигания посредством разработки ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез нелинейной системы транспортирования длинномерного материала на основе комплекса методов теории управления Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, В. В. Тютиков
"... Исследование посвящено разработке комплексной методики синтеза системы управления ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... of composite FL controls for the slow and fast subsystems. In general, a nonlinear SP system cannot be easily ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов
"... Рассматривается система управления непосредственным понижающим преобразователем напряжения ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... Предложены обобщенная и детализированная диагностические модели элементов систем управления ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом с модифицированной ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... of subsystems corresponding to the hybrid system. However, till now there are no general constructive methods ..."
 
Том 27, № 9 (2026) Интегрированное управление боковой силой самолета в задаче стабилизации траектории полета при посадке Аннотация  похожие документы
П. В. Мулин
"... Исследована эффективность применения органов непосредственного управления боковой силой (ОНУБС ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей Аннотация  похожие документы
Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда
"... точечных или сплошных загрязнений и определения их координат, подсистемы управления потоком моющего ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Е. А. Шеленок
"... нелинейных динамических объектов, работающих при действии постоянных внешних возмущений. Объект управления ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... Представлено решение задачи оптимального управления квадрокоптером в условиях фазовых ограничений ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
"... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов
"... Вопросы интеллектуального управления в предметно-ориентированной области электроэнергетики ..."
 
Том 16, № 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... ? В работе рассматриваются три способа применения СПК: компенсация передаточных полюсов канала управления ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев
"... electricity as a marketable product. Development and introduction of modern automated control systems ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... Рассматриваются задачи управления манипулятором, обеспечивающего безопасность использования ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
"... управления роботом, состоящего в целенаправленном изменении геометрической ориентации движителей, управляемых ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... , обеспечивающей передачу тактильных ощущений и состоящей из мастер-манипулятора, блока управления ..."
 
Том 26, № 5 (2025) Анализ устойчивости одного класса нелинейных систем с переключениями и распределенным запаздыванием Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, Н. Р. Андриянова
"... Одной из актуальных проблем современной теории управления является исследование устойчивости ..."
 
Том 20, № 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... нелинейной теории управления и многочисленных приложений. Важной в теоретическом и прикладном плане является ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
"... , развиваемым усилиям, скоростям, точности, погрешности, системе управления, интерфейсу управления, инструментам ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... компьютеров под управлением операционной системы Windows. Их апробация была проведена в подсистеме динамики ..."
 
1 - 46 из 46 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)