Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 5 (2016) | Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Филимонов | ||
| "... the problems of the methodological crisis of "the extreme mathematization" of the control theory. Among ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... through its excessive mathematization. As a result, there is nonsense — "the more mathematics, the worse ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... cannot be solved purely matematicheski: the mathematics without physics - is silly, the physics without ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Панкратов, М. А. Барулина | ||
| "... element dynamics depends on the theory of bending supported in the elements used for modeling. Currently ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... are presented. The case of lack of Hurwitz is analyzed on the example of the financial mathematics - instruments ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| , | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
| A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... The authors present a review of the works on the theory of kinematic control of the rotational ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... The theory of the kinematic control of the rotational (angular) motion of a rigid body ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников | ||
| "... control theory. This conceptual relation is revealed in the emergence of new phenomena in the complex ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
| "... in the package "MVTU", along with the methods of simulation, the methods of control theory are implemented ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of backstepping was mentioned as a milestone innovation in the control theory of the last decade of the 20th ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Барулина | ||
| "... into account Timoshenko theory - the stiffness of the beam section bending and shear deformation of the cross ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... This paper presents a brief review of the theory of the relay feedback systems. Analysis ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... control theory method, the proportional-integral-differential controller (PID controller), and using ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... control of a robot based on the theory of finite state machines with using a deep neural network ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Анализ процессов механизированной добычи нефти методами теории электрических цепей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Ковалёв | ||
| "... . Following recent trends, we employ category theory as a mathematical framework for the formal description ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| "... applies synergetic control theory. In synergetic control theory the desired values are impressed ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Щербатов | ||
| "... of the accelerated procedure. The choice of fuzzy set theory is justified as a mathematical tool for formalizing ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Адаптивная аппроксимация сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко | ||
| "... mathematics, which require development and testing of new approaches of experimental data approximation. First ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... The theory of systems of functional differential equations is a significant and rapidly developing ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Барулина | ||
| "... full account of the gyroscopic effect and the theory of Timoshenko. Employing of the Variational ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
| "... of the elements of chaos theory, i. e. tuning parameters of knowledge base T-S controller, which provides ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
| С. П. Ковалёв | ||
| "... -based system engineering based on category theory, including universal constructions and the multicomma ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... ). In developing the ABS control algorithms, various approaches and methods of modern control theory are used ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
| В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
| "... industry enterprise by using methods of set theory and category theory. ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of the theory of adaptive and robust control, the theory of fuzzy systems, artificial neural networks, etc ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... and currents. In this paper we propose to consider two approaches of synergetic control theory (SCT ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Методический подход к процессу испытаний вооружения и военной техники в условиях ресурсных ограничений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... The present conditions of economic crisis essentially limit the opportunities for the military ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... of a single car and a pair of cars are carried out, a paradigm of the constructive mathematics is used ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
| "... , the processes connected with heat treatment, diffusion, etc. (in the control theory this class of processes ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... " and "bifurcation" of dynamic systems formulated at a dawn of formation of the scientific direction of mathematics ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... of digital control systems, financial mathematics, as well as with the numerical solution of systems ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... requirement for designed systems. Much of modern robust control theory is linear. When the actual system ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... infrastructures based on technical diagnostics and reliability theory procedures and methods. The urgency ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Каменецкий | ||
| "... Some aspects of the development of the theory of linear matrix inequalities are considered ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... of mathematical cybernetics and discrete mathematics should be fhaf obtaining fhe required minimum solutions using ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
| "... As is known, the problem of the inverted pendulum plays the central role in the control theory ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| "... a vehicle for future will be consists of different modules. Secondly, a new theory should be developed ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... with the help of the biquaternion theory of kinematics control. Application of the method reduces solving ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин | ||
| "... The article is devoted to the theory of Wavelet-transformations with reference to the analysis ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
| "... . The subject of research in this paper is the question of the applicability of methods of control theory ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина | ||
| "... to this problem is proposed using the apparatus of the queuing theory, according to which the system under ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of the theory of the logic-dynamical systems. This fact is conclusively illustrated with use of the situational ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... : leaders provide orbital parameters for following satellites. Theory of the optimal control of multiobject ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань | ||
| "... of maneuvering objects based on nonparametric systems theory. The analysis of uncertainties affecting ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... of these approaches with the proposed one in terms of the computational complexity theory. The proposed algorithm ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... to the plane of the osculating orbit of the spacecraft. The authors present the theory of solving the problem ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... theory. The Costas loop was proposed by John Costas in the middle of the previous century, but despite ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... ). In the second part of the article we present a new theory of problem of optimal reorientation of the spacecraft ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... the wide propagation in the automatic control theory. In the classical variant of setting up the ASOR ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... application of the methods of both classical and modern control theory for the synthesis of the control ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... in the theory of the systems. The research results are rigorous substantiation of the new type controllers ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева | ||
| "... to the reachability sets in the optimal control theory; the latter sets are employed in construction of the layers ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
| "... ). The mathematical models are based on the elements of the theory of fuzzy sets and optimization on graphs ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| "... a constant integration of the theory and practice of an automobile and a mobile robot. Thus, research ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... of control theory for the linear systems are used for the system design. If the original nonlinear system ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... of the theory of sensitivity of the relay control systems running in the forced vibrations mode. Besides ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... . The methods of optimal control theory are used in the synthesis of the system. Asymptotic stability ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
| "... on the joint use of mathematical models of aircraft motion, known from flight dynamics, and the theory ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... the point of view of compliance with the fundamental principles of the theory of automatic control ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... a transition matrix of state is presented, and then, based on the theory of continuous groups (Lie groups ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... within the framework of theories of optimal or adaptive control. ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
| "... to use modern methods of stochastic filtering theory, taking into account both the unevenness ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... of the transition process ttp of the designed system is understood in the sense of the classical theory of automatic ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... with the control of robots in a leader-follower formation use the theory of systems with a variable structure ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг | ||
| "... Development of the theory and practice of the automatic radar object recognition is based ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... of reorientation. Such a statement of the problem is characteristic for game theory. The controlling moments ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... The topic of the article concerns the mathematical theory of the optimal processes and its methods ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... by means of feedback. Then, the methods of control theory for linear systems are used for system design ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... of classical control theory) under specified constraints on control and overregulation. The problem is solved ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... method. The Model of Movements Shape (MMS) is based on М. Minsky theory of the frame knowledge ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... of this conceptual scheme and prospects for its development within the framework of constructivism and the theory ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
| "... the standpoint of the classical theory of automatic control, is relevant. The algorithm of the fuzzy inference ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... of the theory and practice of the creation of wheeled and tracked vehicles and mobile robots for various ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин | ||
| "... into propeller rotation. Basic theory of using such devices for energy accumulation and their capabilities ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов | ||
| "... controlling is described on the base of the theory of the three-degree-offreedom astatic gyroscope ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... on biquaternion theory of kinematics control of free rigid body motion by using the feedback principal ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Дорожко | ||
| "... meters, which was characterized by the following key features: a) Computational Fluid Dynamics theory; b ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Андронов, Г. П. Шибанов | ||
| "... . An estimate can be correct, only if a sample is large enough. There is a discrepancy between a theory ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of the classical automatic regulation theory and practically ignored in the modern researches. It is a parallel ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... . The traditional methods of regulation realized on the basis of the theory of the linear and linearized systems ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... is constructed for the adjusting loop synthesis, which assumes the using of the classical control theory. Based ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... ZMP trajectory, ZMP tracking servo controller based on preview control theory is used to calculate ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... are the products of the original phase coordinates and the application of the matrix theory with the Kronecker ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... of the relic reference system can be arbitrarily large. If the theory of the Big Bang is true, then the world ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Буланов | ||
| "... theory of differential equations. In particular, for the case of systems with a constant matrix ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... extension of basic phase equation of a root locus theory was developed. This resulted in interval phase ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... Discrete (finite-difference) systems are widely used in modern nonlinear control theory. One ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... to the theory of optimal control; 3) an adaptation loop of the parameters of the obtained controller, which does ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... A highly important place in the theory and practice of automatic systems occupy the problems ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... indicators of the dynamic quality of regulation processes occupies the important place in the theory ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... in the theories of fuzzy logic for assurance assessment to a hypothesis on the basis of various evidences ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Бузлов | ||
| "... scan is described by forces represented by the laws of physics or probability theory. In the cells ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... states, determined by the methods of the qualitative theory of differential equations, and restrictions ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
| "... in the field of grain storage and the theory of identification measurements were taken into account, which ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... of the application of methods of the theory of optimal control and expert opinions and assessments of boatmasters ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина | ||
| "... with the help of the queuing theory apparatus, which takes into account the random nature of the dynamic ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. П. Рыжова | ||
| "... is carried out using the least square method and elements of probability theory and mathematical statistics ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Сочнев | ||
| "... . The developed approach to solving the problem of optimal production control develops the theory of Petri nets ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
| "... for optimality. In the calculation for solving the two-point boundary value problem of the optimal control theory ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... mentioning that, in numerous applications such as optic, acoustics, physiology, information theory ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... control theory in reference to one (output) coordinate of the object and is determined by using the zone Δ ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
| "... theory of automatic control and is determined using a " tube" , the value of which is taken, in contrast ..." | ||
| 1 - 114 из 114 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
