Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления

https://doi.org/10.17587/mau.17.801-809

Полный текст:

Аннотация

Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными регуляторами с использованием метода больших коэффициентов усиления.

Об авторах

В. В. Тютиков
Ивановский государственный энергетический университет
Россия


И. В. Вершинин
Ивановский государственный энергетический университет
Россия


А. Б. Соколов
Ивановский государственный энергетический университет
Россия


Список литературы

1. Надеждин П. В. О практической неустойчивости (негрубости) систем, полученных по методу статьи [1] // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1973. № 5. С. 196-198.

2. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робаст-ной устойчивости и апериодичности линейных систем // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1990. № 9. С. 45-54.

3. Браверман М. Э., Розоноэр Л. И. О грубости линейных динамических систем. Ч. 1 // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1991. № 11. С. 17-23.

4. Браверман М. Э., Розоноэр Л. И. О грубости линейных динамических систем. Ч. 2 // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1992. № 1. С. 41-52.

5. Петров Ю. П. Устойчивость линейных систем при вариациях параметров // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1994. № 11. С. 186-189.

6. Волгин Л. Н. О грубых системах управления // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1989. № 4. С. 186-187.

7. Джури Э. И. Робастность дискретных систем // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 3-28.

8. Гайдук А. Р. Синтез систем управления при слабо обусловленной полноте объектов // Изв. РАН Автоматика и телемеханика. 1997. № 4. С. 133-144.

9. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению // Автоматика и телемеханика. 2005. № 5. С. 7-46.

10. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме нероба-стности спектра в задачах модального управления // Мехатро-ника, автоматизация, управление. 2011. № 10. С. 8-13.

11. Мееров М. В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Наука, 1967. 424 с.

12. Востриков А. С. Синтез нелинейных систем методом локализации. Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1990. 120 с.

13. Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H" и по критерию максимальной робастности // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 119-132.

14. Гончаров В. И., Лиепиньш А. В., Рудницкий В. А. Синтез робастных регуляторов низкого порядка // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001. № 4. С. 36-43.

15. Колесников А. А. Основы теории синергетического управления. М.: Испосервис, 2000. 264 с.

16. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.

17. Тютиков В. В., Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление технологическими объектами. Иваново: ИГЭУ, 2006. 256 с.

18. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Метод больших коэффициентов усиления и эффект локализации движений в задачах синтеза систем автоматического управления // Мехатро-ника, автоматизация, управление. 2009. № 2. С. 2-10.

19. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Робастная коррекция в системах управления с большим коэффициентом усиления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 12. С. 3-10.

20. Гайдук А. Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. 360 с.

21. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Физматлит, 2004.


Для цитирования:


Тютиков В.В., Вершинин И.В., Соколов А.Б. Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(12):801-809. https://doi.org/10.17587/mau.17.801-809

For citation:


Tyutikov V.V., Vershinin I.V., Sokolov A.B. Method of Large Coefficients in Synthesis of the Parametrically Robust Systems of Modal Control. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(12):801-809. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.801-809

Просмотров: 40


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)