Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям

https://doi.org/10.17587/mau.18.474-483

Полный текст:

Аннотация

Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное положение по зашумленным измерениям. Приведены результаты математического моделирования разработанного алгоритма на примере космического аппарата "Ресурс-П", управляемого с использованием инер-циальных исполнительных органов (гиродинов). Результаты моделирования подтвердили эффективность предложенного подхода.

Об авторе

В. Ф. Петрищев
АО "Ракетно-космический центр "Прогресс"
Россия


Список литературы

1. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973.

2. Левский М. В. Об одном случае оптимального управления пространственной ориентацией космического аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 115-130.

3. Юрин В. Е. Бортовые алгоритмы переориентации космических аппаратов дистанционного зондирования Земли // IV Всероссийская научно-техническая конференция "Актуальные проблемы ракетно-космической техники" (IV Козловские чтения). Матер. конф. 14-18 сентября 2015 г. Самара. Т. I. С. 418-424.

4. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987.

5. Петрищев В. Ф. Принцип минимума управления в задаче синтеза дискретных систем // 7-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Матер. конф. "Управление в морских и аэрокосмических системах" (УМАС-2014). 7-9 сентября 2014 г. Санкт-Петербург. С. 64-73.

6. Ройтенберг Я. Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978.

7. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966.


Для цитирования:


Петрищев В.Ф. Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(7):474-483. https://doi.org/10.17587/mau.18.474-483

For citation:


Petrishchev V.F. Power-Efficient Algorithm for the Spacecraft Reorientation Control by Noisy Measurements. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(7):474-483. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.474-483

Просмотров: 40


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)