Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям

Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное положение по зашумленным измерениям. Приведены результаты математического моделирования разработанного алгоритма на примере космического аппарата "Ресурс-П", управляемого с использованием инер-циальных исполнительных органов (гиродинов). Результаты моделирования подтвердили эффективность предложенного подхода.

алгоритм, гироскоп, динамика, качество, ковариация, момент, прецессия, система, состояние, управление, algorithm, gyroscope, dynamics, quality, covariance, moment, precession, system, state, control

1. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973.

2. Левский М. В. Об одном случае оптимального управления пространственной ориентацией космического аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 115-130.

3. Юрин В. Е. Бортовые алгоритмы переориентации космических аппаратов дистанционного зондирования Земли // IV Всероссийская научно-техническая конференция "Актуальные проблемы ракетно-космической техники" (IV Козловские чтения). Матер. конф. 14-18 сентября 2015 г. Самара. Т. I. С. 418-424.

4. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987.

5. Петрищев В. Ф. Принцип минимума управления в задаче синтеза дискретных систем // 7-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Матер. конф. "Управление в морских и аэрокосмических системах" (УМАС-2014). 7-9 сентября 2014 г. Санкт-Петербург. С. 64-73.

6. Ройтенберг Я. Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978.

7. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966.