Для цитирования:

Белоконь С.А., Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Соболев М.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(3):166-172. https://doi.org/10.17587/mau/17.166-172

For citation:

Belokon S.A., Zolotukhin Y.N., Kotov K.Y., Maltsev A.S., Nesterov A.A., Sobolev M.A., Filippov M.N., Yan A.P. Control of the Mobile Robots in a Leader-Follower Formation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(3):166-172. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/17.166-172