Для цитирования:

Градецкий В.Г., Чащухин В.Г. Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(6):396-401. https://doi.org/10.17587/mau.19.396-401

For citation:

Gradetsky V.G., Chashchukhin V.G. Studying the Dynamics of Miniature in-Pipe Vibration Type Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(6):396-401. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.396-401