Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна
https://doi.org/10.17587/mau.17.18-25
Аннотация
Об авторах
С. М. ВласовРоссия
О. И. Борисов
Россия
В. С. Громов
Россия
А. А. Пыркин
Россия
А. А. Бобцов
Россия
Список литературы
1. Fossen T. I. Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles. Marine Cybernetics AS, 2002.
2. Fossen T. I. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. John Wiley & Sons Ltd., Hardcover, 2011.
3. Bobtsov A. A note to output feedback adaptive control for uncertain system with static nonlinearity // Automatica. 2005. Vol. 41, N. 12. P. 1277-1280.
4. Бобцов А. А., Николаев Н. А. Синтез управления нелинейными системами с функциональными и параметрическими неопределенностями на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 118-129.
5. Bobtsov A., Nikolaev N., Slita О. Adaptive control of libration angle of a satellite // Mechatronics. 2007. Vol. 17, Iss. 4-5. P. 271-276.
6. Fradkov A. L. Synthesis of adaptive system of stabilization of linear dynamic plants // Automation and Remote Control. 1974. Vol. 35, N. 12. P. 1960-1966.
7. Fradkov A. L. Passification of nonsquare linear systems and Yakubovich-Kalman-Popov Lemma // European Journal of Control. 2003. N. 6. P. 573-582.
8. Barkana I. Parallel Feedforward and Simplified Adaptive Control // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 1987. Vol. 1, N. 2. P. 95-109.
9. Barkana I. Comment on 'Design of Strictly Positive Real Systems Using Constant Output Feedback // IEEE Transactions on Automatic Control. 2004. Vol. 49, N. 10. P. 2091-2093.
10. Kaufman H., Barkana I., Sobel K. S. Direct Adaptive Control Algorithms-Theory and Applications, Springer, New York, 1998 (2nd edition).
11. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Surov M., Shavetov S., Borisov O., Gromov V. Simple Output Stabilization Approach for Robotic Systems // Manufacturing Modelling, Management, and Control. 2013. Vol. 7, N. 1. P. 1873-1878.
12. Bobtsov A., Pyrkin A., Faronov M. Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability // The 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE). 2011.
13. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M., Shavetov S., Kapitanyuk Y., Kapitonov A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infmity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance // Proc. IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Denver, USA. 2011.
14. Pyrkin A., Bobtsov A. Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis // 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. Orlando, USA. 2011.
15. Бобцов А. А. Робастное управление по выходу линейной системой с неопределенными коэффициентами // Автоматика и телемеханика. 2002. № 11. С. 108-117.
Рецензия
Для цитирования:
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(1):18-25. https://doi.org/10.17587/mau.17.18-25
For citation:
Vlasov S.M., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Algorithms of Adaptive and Robust Output Control for a Robotic Prototype of a Surface Vessel. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(1):18-25. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.18-25