Для цитирования:

Карташев В.А., Богуславский А.А., Карташев В.В., Ярошевский В.С., Михаеску С.В. Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(1):24-28.

For citation:

Kartashev V.A., Boguslavsky A.A., Kartashev V.V., Yaroshevsky V.S., Michaesku S.V. Problems of Manipulator Motions Safety. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(1):24-28. (In Russ.)