Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером

https://doi.org/10.17587/mau.16.426-431

Полный текст:

Аннотация

Предложены и исследованы теоретико-механические модели управляемого продольного движения пары (звена) роботизированных транспортных единиц, движущихся с заданной абсолютной скоростью и сохраняющих заданное расстояние между собой. Рассмотрены способы сохранения требуемого режима совместного движения при управлении со стороны каждой из транспортных единиц пары. Выявлена асимметрия этих возможностей. Приведены результаты численных экспериментов.

Об авторах

А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток
Россия


А. К. Стоценко
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток
Россия


Список литературы

1. Девятисильный А. С., Дорожко В. М. Исследование задачи автоматического следования за лидером в системе двух транспортных единиц // Известия Академии наук. Теория и системы управления. 2000. № 2. С. 163-169.

2. Тарасик В. П. Теория движения автомобиля. СПб.: БХВ, 2006. 478 с.

3. Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967. 471 с.

4. Постников М. М. Устойчивые многочлены. М.: Наука, 1981. 176 с.

5. Микроавтобусы ГАЗ-322132 Газель. URL: http://www.avto-gaz.ru/barguzin/gaz-322132 (дата обращения: 30.10.2014)

6. Характеристики Subaru Forester. URL: http://subaru.ru models/forester/specifications/ (дата обращения: 30.10.2014).


Для цитирования:


Девятисильный А.С., Стоценко А.К. Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(6):426-431. https://doi.org/10.17587/mau.16.426-431

For citation:


Devyatisil'ny A.S., Stotsenko A.K. Models of Terrestrial Transport Motion for a Group of Two Units in Terms of the Leader-Following Problem. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(6):426-431. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.426-431

Просмотров: 29


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)