Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером
Аннотация
Ключевые слова
Об авторах
А. С. ДевятисильныйРоссия
А. К. Стоценко
Россия
Список литературы
1. Девятисильный А. С., Дорожко В. М. Исследование задачи автоматического следования за лидером в системе двух транспортных единиц // Известия Академии наук. Теория и системы управления. 2000. № 2. С. 163-169.
2. Тарасик В. П. Теория движения автомобиля. СПб.: БХВ, 2006. 478 с.
3. Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967. 471 с.
4. Постников М. М. Устойчивые многочлены. М.: Наука, 1981. 176 с.
5. Микроавтобусы ГАЗ-322132 Газель. URL: http://www.avto-gaz.ru/barguzin/gaz-322132 (дата обращения: 30.10.2014)
6. Характеристики Subaru Forester. URL: http://subaru.ru models/forester/specifications/ (дата обращения: 30.10.2014).
Для цитирования:
Девятисильный А.С., Стоценко А.К. Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(6):426-431. https://doi.org/10.17587/mau.16.426-431
For citation:
Devyatisil'ny A.S., Stotsenko A.K. Models of Terrestrial Transport Motion for a Group of Two Units in Terms of the Leader-Following Problem. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(6):426-431. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.426-431