Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
| "... in the package "MVTU", along with the methods of simulation, the methods of control theory are implemented ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко | ||
| "... arises. The purpose of this work is to maintain solution accuracy and ensure solution stability ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... was carried out in our software package of virtual environment system on the example for landing simulation ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... This paper focuses on the real-time kinematics solution of an aerial manipulator mounted ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
| "... Blocksets; - Development of the simulation models, using the masked blocks of SimScape package ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
| "... (MSRM) and shows the construction implemented in a prototype and tested in static mode, with a detailed ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Буланов | ||
| "... of the solution. A distinctive feature of the criteria is that they do not use the methods of the qualitative ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
| "... method of the numerical solution of the equations of movement of a wheel in a braking mode. It is based ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... automation software package CoDeSys V2.3 in the programming language FBD. The proposed mode optimal control ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса | Аннотация похожие документы |
| В. Юй, О. Л. Старинова | ||
| "... base is planned. Linearized dynamic equations yield analytical solutions of displaced orbits, which ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
| "... . SimPowerSystems, as part of Simulink, is considered one of the best packages for the simulation of electrical ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
| "... the quality of the result. The solution of the full equations of elasticity for the tube and the equations ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
| "... it does not need step-by-step simulation. The appropriate computer program is used as a part of the Air ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... of the sliding mode with a tuning surface for the gyroscope with integrator was designed by the speed bigradient ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... . This article discusses two main WMR control modes: standard, which accord to a serviceable kinematics ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... There is development of the well-known sliding mode, which in the classical formulation didn ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
| "... the considered control mode we use balloons to make the ballast compensate for the squeezing forces and forces ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
| "... mode is relevant as ever before. The aim of this work is to develop a UAV group control algorithm ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова | ||
| "... of the selected parts of the trajectory of the manipulator is based on the most optimal mode in terms ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
| "... for the assistance device to provide support for the patient. Also, there is a manual control mode. In this mode ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... of control levers. The article devoted to simulation modeling of a pair active sidesticks based ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
| "... are connected to the gyroscope inputs. The smooth control algorithms and the algorithms of the sliding mode ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
| М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
| "... This article is about the technologies of simulation modeling of mobile robotic complexes ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба | ||
| "... The article is devoted to development of a technique, which allows calculation of the welding mode ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина | ||
| "... . The multicriteria task of planning a group flight in the "air taxi" mode is being solved. The solution ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... devoted to solutions for individual problems in the field. The possibility is considered to program ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
| "... . For getting solution of the task pointed out above it is suggested to organize three stage process. First ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... of systems used to control such objects, based on fuzzy logic and sliding mode control, are studied ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
| "... of the pump complex operation for operational control of the parameters of cavitation modes based ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... for modelling and simulation the vacuum contact devices are needed to find required parameters. The obtained ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
| "... Various simulators with motion cueing simulation stands, which make it possible to create ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
| "... of piezoelectric elements located on the base of the resonator. The mode of positional excitation of primary ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... The topic of this paper is a real-time simulation of the dynamics of a system of articulated rigid ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... An analysis of the accuracy and reliability of the proposed analytical solution for the lunar ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
| "... In this paper the solution was proposed for the state variables estimation problem ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
| "... the movements of an operator's hand to a target point is similar to the solution of the feedback problem ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Карсаев | ||
| "... on the mode in which information exchange can take place, in real time or with time delays. The article ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... . The findings of this paper were proved by the results of computer simulation. ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
| "... be revised. Thermal mode control system development is fhe complex problem fo date. Solution of this problem ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Sliding mode control (SMC) laws are commonly used in engineering to make a system robust ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... is obtained as a necessary condition for the extremum existence. An analytical solution for the Lagrange ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... In this paper a simulation model of cutting speed stabilization for numerical control machines ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
| "... of functional-logical simulation of digital systems and the used methods of iterative solution of systems ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... of functions from a finite alphabet. For such systems projects debugging by simulation it is necessary ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... out using mathematical simulation for the process of turning the spoke by a given angle at small ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
| "... for the solution of a scalar partial differential equation (the Hamilton-Jacobi-Bellman equation) to a Riccati-type ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... The paper presents a simulation of a group movement of mobile robots in absence of obstacles in ROS ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин | ||
| "... in the Simulink software package. Using the obtained simulation model, the calculation of transients on the angle ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
| "... equipment based on a liquid crystal panel. Solution to the problem is of practical importance, because ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко | ||
| "... -stationary nonlinear dynamic equations under unmatched disturbances. To solve the problem, sliding mode ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев | ||
| "... gas in a new, isobaric mode, in order to form a "gaseous fore body" and to protect the frontal part ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... . Some of their results are given in the article. The software package that implements the simulation ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... the robot in one of four modes: remote, supervisory, autonomous and group. Moreover, each robot, depending ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
| "... and the system tracking mode. /n this article the synthesis of the relay self-oscillating power volume hydraulic ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... manipulative operations in an automatic mode. Some of them are: taking soil samples and geological rocks ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов | ||
| "... A three-phase distribution electrical network operating in an asymmetric mode is considered ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
| "... . The suggested method of diagnosis is based on sliding mode observers estimating the disturbances ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... coefficients) on the stability of the equilibrium and on the characteristics of periodic solutions is studied ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... in an automatic mode, depending on the characteristics of the problem and conditions for its solution. It is shown ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... The topic of the article is the problem of the actuator dynamics simulation for the training ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
| "... Numerical simulation is widespread method to investigate machines and robotic mechanisms ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
| "... with the coordinates of trihedron tops in the projections on its axis. A dynamic pseudo inversion (solution ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... us to estimate the effectiveness of the mode of locking-releasing the knee joint used by such devices ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... by the modal control method based on the solution of a linear matrix inequality using a linearized model ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... working in BLDC mode and synthesis of the regulators of the double-loop servo system. The dynamic modes ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов | ||
| "... that axis. Such a rotation mode is of great importance in space missions, because it can reduce ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
| М. С. Селезнева | ||
| "... improve the performance of models. When the flight mode changes, the influence of one or another special ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... of the MMR motion simulation in comparison with the known approaches used in the case of larger systems. ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... of a free-flying space handling robot (SHR) in the mode of handling operation. They propose a robot ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... conditions, the orthogonality conditions and expressions for the flexible mode shapes. In this paper all ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... hardware and software capable of rapid reconfiguration. We propose a hardware and software solution ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... solution and is one of the main reasons for the discrepancy between theoretical results and practice ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... of functions from a finite alphabet. For such systems projects debugging by simulation it is necessary ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... feedback, a fuzzy logic-based controller, and a simulation of the object without the component ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Сочнев | ||
| "... technological equipment, was chosen as the object of research. The simulation model uses the mathematical ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, С. В. Николаев | ||
| "... the nonlinearities and changes in the engine operation. A solution to this problem envisages development ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... An analytical solution to the optimal control problem of spacecraft reorientation from ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
| "... in the amount of more than two. A feature of the solution is also taking into account the gait and schedule ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... special control or sliding mode. New algorithms and structures of control systems are obtained ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Исследование подводного робота с волнообразным движителем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... mode under the influence of wind-wave disturbances. An analysis of modern approaches and methods ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко | ||
| "... the interval width, the sliding mode observer is suggested to use. Such an observer is intended to estimate ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
| "... mode), at the stages of take-off, lowering, hovering and landing (take-off and landing modes), the crew ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... on so called kinematic principle. Different control modes may be easily realized within the scope ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
| "... Operational restrictions imposed on the parameters of the flight of the helicopter on the modes ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... Mobile robots with walking propulsion devices operating in a "pulling" mode, which, as a rule ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
| "... . An approximate study of the dynamic modes of operation of systems with pulse-width modulation, taking ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... . For the network of plants, the proposed control algorithms are applied. The numerical simulation in the Simulink ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин | ||
| "... tank is discussed. The paper describes a complex simulation model of the suction cup's adhesion ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов | ||
| "... systems with operators) using mathematical and hardware-in-the-loop (HIL) scaled-down simulation involving ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
| "... in Ansys Maxwell software package is presented, too. The paper also discloses a method for calculation ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... The solution of the so-called problem of speed of response in one coordinate, which has important ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... Solution of the problem of fault accommodation in nonlinear dynamic systems is related ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... and control using proposed solution are presented. Analysis of the simulation results validates the basic ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова | ||
| "... of such a system a new formulation and solution of the optimal management of water supply problems is offered ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... The analytical solution of an approximate (truncated) equation for the vector of a rigid body ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... solutions and a complete search of all possible cable configurations. For cable-driven parallel robots ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов | ||
| "... a synthesis of the control laws for the fractionary oxidation process and simulation modes of the core engine ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... and to the left, reaching the source. With the model proposed we provide the simulation and experimental results ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
| "... is carried out according to the scheme of dimensional simulation, in which the phase variables ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
| К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
| "... demonstrated using semi-natural simulation with the Ts060K inertial navigation system. ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин | ||
| "... by the example of the development using a specially created simulation stand of the AUV control algorithm when ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
| "... in the operational range of the angles of attack. The signals obtained through the simulation are used to correct ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
| "... on measurement signals and to ensure synchronization of the network in normal mode and in emergency situations ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова | ||
| "... angle in the knee. The results of simulation of the full dynamics of the robot in contact ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
| "... . The use of computer simulation methods is the most promising approach for the development of a rocket ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... are discussed. The method for evaluating the function of system tracking mode sensitivity to variations ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация похожие документы |
| Р. Н. Яковлев | ||
| "... area and the ability to perform tasks in a continuous mode. Thus, within this study, a method ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... The solution of task of maintaining the dynamic accuracy of control of working tools of multilink ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... is to obtain a solution to control problems that allows you to transfer an unmanned vehicle from the initial ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... to their solution. The solution of the problem requires the creation of complex multi-level systems for the adoption ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... the problem of automatic carrier landing. The most remarkable example demonstrating solution of this problem ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... the problem of automatic carrier landing. The most remarkable example demonstrating solution of this problem ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... sensor signals sampling steps. The paper presents the results of numerical simulation based on the system ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
| "... the side of the motion surface. Simulation was carried out, as a result of which the conditions ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... of a rigid body is periodically calculated by the method of approximate solution of the Bortz approximate ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Synthesis of Stabilization Laws of a Single-Airscrew Helicopter's Lateral Motion for Lack of Information about its Lateral Speed: Analytical Solution | PDF (Rus) похожие документы |
| , , | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... , sliding mode control, methods of robust and adaptive control, fuzzy and neural network control ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
| A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
| "... law of formation maintaining mode and formation switching mode is designed. ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
| "... from the solution of linear matrix inequalities. To illustrate the effectiveness of the proposed method ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
| "... with the control system based on target-oriented control which allows eliminating undesirable dynamic modes. Target ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
| "... case does not have an unambiguous solution for the tasks of stabilization and orientation control ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского | Аннотация похожие документы |
| М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов | ||
| "... . Simulation results show that the compromised solution between handling and comfort can be achieved ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
| "... are inaccessible to direct measurement, in the fine orientation mode in the orbital reference system by means ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
| "... dependencies are linear. The results of testing the proposed method based on simulation data on the flight test ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... disturbances caused by various modes of operation of the plant, is carried out by generating a special ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... modes of the attitude control system, the methods of dynamic research and computer simulation utilized ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Тарасов | ||
| "... to operate in several modes (regular, testing, training etc.) either with existing database (DB) or without ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... and the quaternion method for the spacecraft motion control, an analytical solution to this problem was obtained ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... Solution to the problems of direct kinematics with the help of dual cosine matrices and Klifford ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... manipulator. A numerical solution of the inverse kinematics problem of Stanford robot arm has been found ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР | Аннотация похожие документы |
| М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг | ||
| "... of the classification signatures. The article shows that a solution for recognition of the aerial targets can be based ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев | ||
| "... built-in controls (the lower level of monitoring) and more advanced algorithmic solutions based ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... the full search and giving a solution close to the exact one. The multiple traveling salesman problem ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... and smooth nonlinear plant running in the forced vibrations mode. Methods were developed for obtaining ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
| "... Currently, multi-mode control is widely used in the management of complex controlled objects ..." | ||
| 1 - 150 из 551 результатов | 1 2 3 4 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
