Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом
https://doi.org/10.17587/mau.16.783-792
Аннотация
Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом. В целях повышения астатизма системы и обеспечения гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для системы с интеграторами методом скоростного биградиента синтезируется семейство гладких, релейных и комбинированных алгоритмов с настраиваемым многообразием. Приводится методика синтеза алгоритмов, условия применимости, анализ устойчивости адаптивной системы управления, робастности и результаты моделирования.
Об авторах
Ю. И. Мышляев
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, Калужский филиал
Россия
Россия
А. В. Финошин
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, Калужский филиал
Россия
Россия
Тар Яр Мьо
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, Калужский филиал
Россия
Россия
Список литературы
1. Бугров Д. И. Одноосный вибрационный гироскоп // Фундаментальная и прикладная математика. 2005. Т. 11. № 8. С. 149-163.
2. Acar C. and Shkel A. M. Micro-gyroscopes with dynamic disturbance rejection // International Conference On Modeling and Simulation of Microsystems, USA. 1999. P. 605-608.
3. Hameed S., Jagannathan. Adaptive force-balancing control of MEMS gyroscope with actuator limits // Proceedings of the 2004 American Control Conference. 2004. Vol. 2. P. 1862-1867.
4. Fei J., Batur C. A novel adaptive sliding mode control for MEMS gyroscope // Proc. of 47@th IEEE Conference on Decision and Control. 2007.
5. Мышляев Ю. И., Финошин А. В. Адаптивное управление одноосным вибрационным гироскопом // Тр. ФГУП "НПЦАП" "Системы и приборы управления". 2014. № 1. С. 78-89.
6. Мышляев Ю. И., Финошин А. В., Тар Яр Мьо. Адаптивное управление одноосным вибрационным гироскопом с интегратором // XII Всеросс. совещание по проблемам управления, Россия, Москва, Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН, 16-19 июня 2014 г. С. 2246-2256.
7. Мышляев Ю. И. Метод бискоростного градиента // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 5. Ч. 1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. С. 168-178.
8. Мышляев Ю. И. Алгоритмы управления линейными объектами в условиях параметрической неопределенности на основе настраиваемого скользящего режима // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 2. С. 11-16.
9. Myshlyayev Y. I., Finoshin A. V. Sliding mode with tuning surface in problem of synchronization of two-pendulum system motion, 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, University of Caen Basse-Normandie, Caen, France, July 3-5, 2013. P. 221-226.
10. Фрадков А. Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1990.
11. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000.
Рецензия
Для цитирования:
Мышляев Ю.И., Финошин А.В., Тар Яр Мьо . Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(11):783-792. https://doi.org/10.17587/mau.16.783-792
For citation:
Myshlyayev Yu.I., Finoshin A.V., Tar Yar Myo . Speed Bigradient Method in the Control Problem of the Vibratory Gyroscope. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(11):783-792. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.783-792
Просмотров: 283
.png)
Послать статью по эл. почте 