Для цитирования:

Тягунов О.А., Теплов М.А. Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(12):822-828. https://doi.org/10.17587/mau.16.822-828

For citation:

Tyagunov O.A., Teplov M.A. A Problem of the Software Implementation of the Execution Level Control Actions of a Heavy Autonomous Mobile Robot. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(12):822-828. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.822-828