Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| "... , инварианты выступают в качестве целей управления системой, и задача состоит в том, чтобы найти для них законы ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... синергетической теории управления (СТУ) для построения робастного закона управления проскальзыванием колеса ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... с ПИ законами управления, включающий внешний контур регулирования по частоте вращения и два внутренних контура ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... управления объектами в условиях возмущений. Алгоритм поиска разреженных матриц основан на методе инвариантных ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников | ||
| "... Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... с использованием полученных законов инвариантного управления, подтверждающие достоверность аналитических выражений ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
| "... Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... Получено рациональное по форме асимптотическое разложение закона терминального управления выходом ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... скоростью и поворотами. Для управления скоростью применяется дискретный ПИ закон управления, а дискретная ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... структурного синтеза замкнутых законов управления позволяет добиться явного выражения управляющих воздействий ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... метода АКАР показаны два способа аналитического синтеза законов адаптивного управления для нелинейных ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... закон управления обеспечивает нахождение фазовых траекторий системы в эллипсоиде, который достаточно ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... Предлагается метод автоматического управления мостовым краном, нацеленный на непосредственное ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
| "... среды от расчетных значений строится нелинейный закон управления тягой. Предлагается схема синтеза ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... управления подвижным объектом. Адаптация полученного базового закона осуществляется на основе ПИ алгоритма ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... с этим в статье предложена процедура разработки терминального закона управления на основе программируемой ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Решается задача оптимального управления разворотом космического аппарата (как твердого тела ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... не- линейные законы группового управления основаны на архитектуре взаимодействия изначально разработанного для ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... в силу нестационарности и нелинейности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... Рассматривается проблема управления самолетом-амфибией (СА) в режиме установившегося глиссирования ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... роботов с использованием относительного положения. Особое внимание уделено получению закона управления ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... воздействий. Для синтеза законов векторного управления гибридной силовой установкой используется метод ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... робота рассматриваемого закона управления в некотором классе движений. ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... на уровень выше, на более высокую ступень понимания законов природы. Проблемы оптимального управления ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... изменение формы оптимальных траекторий и, соответственно, программного закона управления КА с увеличением ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры | Аннотация похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева | ||
| "... управляющие усилия, обеспечивающие программный закон движения захвата манипулятора. Представлены результаты ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
| "... устойчивости при произвольном законе переключений, основанный на декомпозиции исходной системы, состоящей ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
| "... значений основных проектных параметров, законов управления движением и т. п.) с учетом таких критериев ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
| "... основных динамических свойств системы сканирования и построен закон ее управления, обеспечивающий требуемое ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... игр и теории переключаемых систем. Законы управления вычисляются на основе функции цены ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... агента. Целью данной работы является синтез закона управления, обеспечивающего заданную степень ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... Предлагается метод синтеза законов терминального управления одноосным перемещением нелинейных ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... применить метод активного управления подавлением помех ADRC (Active Disturbance Rejection Control). Это ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... силового воздействия человека-оператора на процесс движения. Закон управления экзоскелетом строится ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
| "... системы без ограничений. На втором этапе синтезируется закон управления для преобразованной системы ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... приводов, обеспечивающих реализацию требуемых траекторий и законов движения рабочего органа манипулятора ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта | Аннотация похожие документы |
| С. П. Круглов | ||
| "... определены условия субоптимальности закона управления. Указанные требования достаточно просты для ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... для расчета ключевых параметров закона управления. Приводятся численный пример и результаты ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | Аннотация похожие документы |
| В. П. Иванов | ||
| "... (сокращенной) математической моделью. Таким образом, для синтеза закона оптимального управления мы должны ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... двигателя (ГТД). Сложность управления камерой сгорания заключается в том, что необходимо одновременно ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... ПИД закона и релейного управления), практическая реализация которых осуществлена с использованием ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | Аннотация похожие документы |
| И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
| "... управления затруднительно изза сложности нелинейных законов в зоне контакта инструмента с заготовкой ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... относительного угла и времени движения. Приведены и проанализированы временные законы изменения углов поворота ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... линейных законов управления. Задача сформулирована применительно к непрерывным объектам управления высокого ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
| "... , the reduced model of the system under consideration invariant with respect to the faults and sensitive ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
| "... for nonlinear systems. To isolate faults, special canonical form of the models which of them is invariant ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... робота при удаленном управлении. Предложен вариант системы кругового обзора реального времени для ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким | ||
| "... . Such an observer is designed in two steps. On the first step, the model of minimal dimension invariant with respect ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
| "... самолетного типа с тремя органами управления получены аналитические выражения законов управления ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Робастное управление электрическим генератором с гарантией нахождения частоты вращения ротора в заданных ограничениях | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Э. В. Ароян | ||
| "... с ограничениями к задаче без ограничений. В дальнейшем предлагается использовать закон управления в новых ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... . Показано, что задачей системы управления при этом процессе является обеспечение необходимого соотношения ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
| "... перспективным подходом для исследования законов рассеивания РС и разработки на этой основе системы управления ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... . Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым положениям ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Буланов | ||
| "... conditions are formed. The criteria are invariant with respect to the right side of the system ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... расчета основных параметров закона управления поворотным маневром. Даны численный пример и результаты ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... быстродействующие законы управления. В работе предлагается подход, на основе которого разрабатываются аналитического ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... своего полета без поддержки с наземной станции управления. В связи с этим возникает необходимость ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... актуальной задача синтеза приближенно быстродействующих законов управления. В этой части работы развивается ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... законы управления в наиболее широкой области фазового пространства объекта. Однако его реализация ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... измерительных устройств. На основе свойства пассивности системы строится закон управления, содержащий линейную ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... и взаимного влияния платформы и манипулятора. Предложен закон управления движением робота, обеспечивающий ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... частные результаты позволяют построить модель выполнения последовательности работ и получить закон ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... неопределенность в отношении координат точек схода верхних тросов. Деформации тросов определяются из закона Гука ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
| "... канала пьезоэлементом по гармоническому закону, так и перепадом давления на входе и выходе в микроканал ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Анализ процессов механизированной добычи нефти методами теории электрических цепей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев | ||
| "... цепей в целях рационального комплексного управления всеми процессами. Описывается типовая ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... определена вторым законом Ньютона; в проекциях на оси подвижного географического трехгранника выполнена ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... закона Ома в комплексном представлении и понятие о механических реактансе, резистансе, импедансе ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| "... на орбите Марса. Рассматривается применение закона управления на основе ПД регулятора, интегрированного ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
| "... Рассмотрена задача оптимального программного управления пространственным движением свободного ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
| "... вращающего момента получен искомый закон управления угловой скоростью вращения ротора. На примере решения ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза | Аннотация похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... получены аналитические выражения законов управления стабилизацией, обеспечивающих оптимальное размещение ..." | ||
| 1 - 88 из 88 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
