Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь
Аннотация
Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления. Указанная концептуальная связь проявляется в возникновении в сложных системах таких новых эффектов, как расширение-сжатие фазового пространства системы; выход изображающей точки системы на внутренние притягивающие многообразия - аттракторы, на которых возникают новые динамические свойства системы. В качестве иллюстрирующего примера приведено полное решение известной задачи П. Л. Капицы о стабилизации "перевернутого маятника".
Ключевые слова
system phase space extension-compression,
attracting invariant manifolds,
attractors,
dynamic properties,
stabilization,
inverted pendulum,
расширение-сжатие фазового пространства системы,
притягивающие инвариантные многообразия,
аттракторы,
новые динамические свойства системы,
стабилизация "перевернутого маятника"
Об авторах
А. А. Колесников
Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Южного федерального университета, г. Таганрог
Россия
Россия
Ал. А. Колесников
Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Южного федерального университета, г. Таганрог
Россия
Россия
Список литературы
1. Блехман И. И. Вибрационная механика. М.: Наука, 1994.
2. Колесников А. А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат. 1994.
3. Современная прикладная теория управления / Под ред. А. А. Колесникова. Москва-Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.
4. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза. М.: УРСС/КомКнига, 2006, 2012. 240 с.
5. Неймарк Ю. И., Коган Н. Я., Савельев В. П. Динамические модели теории управления. М.: Наука, 1985.
6. Неймарк Ю. И., Ланда П. С. Стохастические и хаотические колебания. М.: Наука, 1987.
7. Капица П. Л. Маятник с вибрирующим подвесом // Успехи физических наук. 1954. Т. 44, Вып. 1.
8. Капица П. Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точке подвеса // Журнал экспериментальной и теоретической физики. 1951. Т. 21, Вып. 5.
9. Стокер Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах. М.: ИЛ, 1952.
10. Фрадков А. Л. Кибернетическая физика. СПб.: Наука, 2003.
Для цитирования:
Колесников А.А., Колесников А.А. Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(5):291-299. https://doi.org/10.17587/mau.16.291-299
For citation:
Kolesnikov A.A., Kolesnikov A.A. Synergetic Control Theory and Vibro-Mechanics: a Conceptual Relation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(5):291-299. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.291-299
Просмотров: 32
Послать статью по эл. почте 