Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь

https://doi.org/10.17587/mau.16.291-299

Полный текст:

Аннотация

Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления. Указанная концептуальная связь проявляется в возникновении в сложных системах таких новых эффектов, как расширение-сжатие фазового пространства системы; выход изображающей точки системы на внутренние притягивающие многообразия - аттракторы, на которых возникают новые динамические свойства системы. В качестве иллюстрирующего примера приведено полное решение известной задачи П. Л. Капицы о стабилизации "перевернутого маятника".

Об авторах

А. А. Колесников
Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Южного федерального университета, г. Таганрог
Россия


Ал. А. Колесников
Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Южного федерального университета, г. Таганрог
Россия


Список литературы

1. Блехман И. И. Вибрационная механика. М.: Наука, 1994.

2. Колесников А. А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат. 1994.

3. Современная прикладная теория управления / Под ред. А. А. Колесникова. Москва-Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.

4. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза. М.: УРСС/КомКнига, 2006, 2012. 240 с.

5. Неймарк Ю. И., Коган Н. Я., Савельев В. П. Динамические модели теории управления. М.: Наука, 1985.

6. Неймарк Ю. И., Ланда П. С. Стохастические и хаотические колебания. М.: Наука, 1987.

7. Капица П. Л. Маятник с вибрирующим подвесом // Успехи физических наук. 1954. Т. 44, Вып. 1.

8. Капица П. Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точке подвеса // Журнал экспериментальной и теоретической физики. 1951. Т. 21, Вып. 5.

9. Стокер Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах. М.: ИЛ, 1952.

10. Фрадков А. Л. Кибернетическая физика. СПб.: Наука, 2003.


Для цитирования:


Колесников А.А., Колесников А.А. Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(5):291-299. https://doi.org/10.17587/mau.16.291-299

For citation:


Kolesnikov A.A., Kolesnikov A.A. Synergetic Control Theory and Vibro-Mechanics: a Conceptual Relation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(5):291-299. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.291-299

Просмотров: 32


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)