Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| , | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... significant advantages: (i) easier procedure of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
| "... controller was carried out. Modal control is defined as the control, which solves the problem of selection ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | ##article.abstract## похожие документы |
| A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
| "... motion planning and distributed control in this paper. At first, we have created two probabilistic search ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of backstepping was mentioned as a milestone innovation in the control theory of the last decade of the 20th ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... In this paper the authors analyze a variety of modern discrete control algorithms from the point ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
| "... The paper presents first results of application of Autonomous Adaptive Control (AAC) method [4, 10 ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... The topic of the article is a problem of optimal control of a spacecraft reorientation from ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... dimensional space. The control inputs of the mobile object are forces and torques. Design of the adaptive ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control — is direct on the equations of the control ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a decentralized control algorithm for a swarm consisted ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... practically important intellectual components, intended for functioning as a part of the operational control ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
| "... Thermal mode strip casting control is challenging at the present because twin-roll strip casting ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Саханский | ||
| "... front of crystal crystallization throughout the process. A block diagram of the weight control system ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... of implementation of rotary maneuvers by optimization of control algorithms of spacecraft motion. The task ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... The optimal control problem of slew maneuver of a spacecraft (as solid body) from arbitrary initial ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... are usually based on a remote control, when a specially trained expert uses a cable or wireless liaison ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... . Two control laws, each intended to solve the posed problem, are proposed in the work. The mathematical ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... of a prospective combined arms battle is irrational. The main disadvantages of classical remote control in combat ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... coefficients have been obtained. The obtained equations defining processes in a closed control system allow ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... Development of an aircraft active sidestick control is an actual direction in modern flight control ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... in adjustment quality. These reasons are related to a significant lag and the variability of the control object ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | ##article.abstract## похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... A review of models and algorithms for control of a stepper motor (SM) is presented. Due to high ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | ##article.abstract## похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... . The introduction of modern industrial equipment control systems is associated with the digitalization ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... on the method of solving the inverse tasks of the dynamics. Synthesis of the control system was carried out ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
| "... a reentry. This transition may be implemented according to the introduced control law. Calculation ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... The article discusses the engineering synthesis of discrete-logic control systems for industrial ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
| "... The article is dedicated to the problem of control of the synergetic openness of the organizational ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... is rotated with a minimal magnitude of the angular momentum, is considered. The optimal control is within ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... and convection flows in the fire zone. The stochastic optimal control is synthesized with minimal sling ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... Currently, the task of improving the robot grippers and their force control algorithms is urgent ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Кулик | ||
| "... . The calculation of the control signal is based on a count state of the flight conditions of the aircraft, which ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... for the terminal control law development based on the powerboat programmed motion trajectory in a polynomial form ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... accuracy and enhances the reliability of the robotic system. This study examines control and management ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... The article is devoted to the analysis of actual problems of automation of control ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... The paper studies the stability and dynamic quality parameters of the control of the digital ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
| "... results in the deterioration of the transient quality for the rolling mill main drive. An adaptive control ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... to rise on level above, on a higher step of understanding of laws of the nature. Optimum control problems ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| "... The authors consider approaches to development of the extreme control systems (ECS) based ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
| "... simulation of the control system with the observer designed for a satellite with elastic elements ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| "... . The article presents a solution to the problem of the parametrical robustness of the modal control systems ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... The topic of the article is the problem of control of the motion of a flexible single-link ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... In this paper we present the method of control of mobile robots moVing in the conVoy type formation ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... of the optical-location stations. Apart from the existing methods, the use of an object native control system ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Traditionally, the problem of the satellite control, its reorientation from one angular position ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... and synthesis of the relay self-oscillating systems is currently a classical topic in the control theory ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... and the surface. Control of the robot is defined by the choice of angular acceleration of the pendulum ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... into account the dynamics of the electric actuators. We study the possibility of designing control systems ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... control the desired torque vector of an underwater vehicle without considering the appearance ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
| "... a holistic effect. A system is presented, which makes it possible to control the depth of the toning ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... in designing of the robust controls for the discrete systems. In this paper it is used for the continuous ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
| "... in the package "MVTU", along with the methods of simulation, the methods of control theory are implemented ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... The paper discuses real-time numeric algorithmic solutions of the optimal control problem ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | ##article.abstract## похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... The article discusses the optimization of the control process of an unmanned vehicle. Currently ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | ##article.abstract## похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| "... ) Облако тегов control mathematical model mobile robot ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Control systems with the increased astatic order provide higher accuracy and consequently ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Я. Рубинович | ||
| "... by the on-Board computer. In the class of open-loop controls the staging was investigated in 1984 by Ivanov M. N ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... The paper addresses issues of temperature control in heating furnaces using the example of a strand ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... We consider the problems of implementing control actions on the object in the ergatic system "man ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... . A network of control plants in the Lurie form with Lipshets nonlinearities is considered taking into account ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... control system is used, and as a result it does not require additional data exchange between the AUV group ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... The swing-up control of the electromechanical systems is considered. Electromechanical system ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... interpretation of a number of popular feedback control systems and the reasons for the impracticability ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... with an optimal velocity. To solve the problem, we propose a control algorithm based on the coupled model ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... This paper introduces a new approach to control of nonlinear non-stationary multichannel plant ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... The paper proposes a method of automated control of an overhead crane aimed at direct tracking ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... An analytical solution to the optimal control problem of spacecraft reorientation from ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... – the implementation of impedance control by introducing feedback on the evaluation of the moment based on the motor ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... . The current state of control systems of single robotic complexes does not allow solving all the tasks assigned ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... , in particular, they are four-wheeled robots similar to a car — autorobots. As control objects, the robots ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... is constructed. The quadcopter control is based on a combination of two control actions. When solving the inverse ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
| "... is minimal. The problem solution is obtained by optimal control methods, the cases of regular and singular ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... The article is devoted to the development of control algorithms for a network of agents of a chain ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | ##article.abstract## похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... The paper is dedicated to the development of a method for the synthesis of the control system ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | ##article.abstract## похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... The advanced statement of the optimal control problem is presented. The difference between ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | ##article.abstract## похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... for the synthesis of aircraft control systems was carried out. A brief overview of existing scientific works devoted ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... The article is devoted to the development a closed-loop depth and course control algorithms ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
| "... In determinate models of control dynamic objects usage minimum of information operating physical ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
| "... Sensorless technologies for the field-oriented control of the permanent magnet synchronous motors ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... is used. This method has well proved at designing sensible control for systems without delay ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... into account for development of the control algorithms in such systems. The article deals with the synthesis ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... are kept unchanged during the control process. The functional, which defines the quality of the control ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... of jet thrust changes the orientation of the spacecraft orbits while its shape and size during control ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
| "... / the lower extremities, dynamic modeling o/such systems, and development o/the control systems ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... The authors present the task of control with account of the significant uncertainty of the dynamic ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... The automation of control processes by technical objects and technological processes ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
| "... Innovations in designing of the algorithmic supply of the moving control systems, based ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| "... . This research is focused on integration of the control of both arms and hands as one entity. A solution ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... The topic of the paper is the problem of marine traffic control. A model of a relative motion ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
| "... The paper deals with the process control plating in a bath with multi-section anodes. The analysis ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
| "... The paper concerns the design automation for the marine underwater object route control using ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... An approach is proposed for substantiation of the requirements for the use of the means of control ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... The authors present a review of the works on the theory of kinematic control of the rotational ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... . In the mobile robotics such devices are suitable for creation of an attachment force for the robots. The control ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... for an adaptive control of the human-robot message parameters and/or a route track for the data transmission chain ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... , and the required quality of the transient processes - in the reference model realizing a control objective ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... The article is devoted to the task of condition analysis of control systems for distributed ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... preparation and onboard control system could be represented as two components: conventional and intellectual ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... (represented with video camera mounted on rotation module). Furthermore we describe control system that allows ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева | ||
| "... It is well known that in normal technical condition of the objects of control and diagnostics ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) | Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Голубкина, Н. В. Павлова | ||
| "... of solving this problem is to form "n optim"l control tmjectory for " multifunction"l "ircmft to bring ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| "... The article deals with the problem of object control in order to determine the parameters ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| "... The article deals with control of a robot with three omni-wheels. The feature of this robot ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
| "... accuracy of robots in the task of motion control of convoy robots. A node named fix ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
| "... the model obtained earlier are compared. As a demonstration system, the automatic control system ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... for Robotic system control it was determined a list of operating system (OS) requirements. It was developed ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Полищук | ||
| "... The complexity of control of large technical systems coupled with the time-consuming process ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос | ||
| "... The paper analyzes the feasibility and advisability of the use of the multiple automatic control ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... and automated control versions. A new approach is introduced for the coupled transport units’ movement ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... The authors discuss a possibility of application of the feedback principle for the task of control ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
| "... The article describes the technique of synthesis of the algorithm for control of the stabilization ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... of the terminal control laws for the two-tame-scale plants. A two-tame-scale property is typical for he moving ..." | ||
| 1 - 150 из 324 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
