Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
,
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... significant advantages: (i) easier procedure of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... controller was carried out. Modal control is defined as the control, which solves the problem of selection ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract ##article.abstract##  похожие документы
A. V. Nazarova, Huo Jianwen
"... motion planning and distributed control in this paper. At first, we have created two probabilistic search ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of backstepping was mentioned as a milestone innovation in the control theory of the last decade of the 20th ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... In this paper the authors analyze a variety of modern discrete control algorithms from the point ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... The paper presents first results of application of Autonomous Adaptive Control (AAC) method [4, 10 ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The topic of the article is a problem of optimal control of a spacecraft reorientation from ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... dimensional space. The control inputs of the mobile object are forces and torques. Design of the adaptive ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control — is direct on the equations of the control ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a decentralized control algorithm for a swarm consisted ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... practically important intellectual components, intended for functioning as a part of the operational control ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Андреев, М. С. Галдин
"... Thermal mode strip casting control is challenging at the present because twin-roll strip casting ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Саханский
"... front of crystal crystallization throughout the process. A block diagram of the weight control system ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... of implementation of rotary maneuvers by optimization of control algorithms of spacecraft motion. The task ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The optimal control problem of slew maneuver of a spacecraft (as solid body) from arbitrary initial ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... are usually based on a remote control, when a specially trained expert uses a cable or wireless liaison ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... . Two control laws, each intended to solve the posed problem, are proposed in the work. The mathematical ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... of a prospective combined arms battle is irrational. The main disadvantages of classical remote control in combat ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... coefficients have been obtained. The obtained equations defining processes in a closed control system allow ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... Development of an aircraft active sidestick control is an actual direction in modern flight control ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... in adjustment quality. These reasons are related to a significant lag and the variability of the control object ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями ##article.abstract##  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... A review of models and algorithms for control of a stepper motor (SM) is presented. Due to high ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... . The introduction of modern industrial equipment control systems is associated with the digitalization ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... on the method of solving the inverse tasks of the dynamics. Synthesis of the control system was carried out ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, Е. В. Куркина
"... a reentry. This transition may be implemented according to the introduced control law. Calculation ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... The article discusses the engineering synthesis of discrete-logic control systems for industrial ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... The article is dedicated to the problem of control of the synergetic openness of the organizational ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... is rotated with a minimal magnitude of the angular momentum, is considered. The optimal control is within ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... and convection flows in the fire zone. The stochastic optimal control is synthesized with minimal sling ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... Currently, the task of improving the robot grippers and their force control algorithms is urgent ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Кулик
"... . The calculation of the control signal is based on a count state of the flight conditions of the aircraft, which ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... for the terminal control law development based on the powerboat programmed motion trajectory in a polynomial form ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов ##article.abstract##  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... accuracy and enhances the reliability of the robotic system. This study examines control and management ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... The article is devoted to the analysis of actual problems of automation of control ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... The paper studies the stability and dynamic quality parameters of the control of the digital ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... results in the deterioration of the transient quality for the rolling mill main drive. An adaptive control ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... to rise on level above, on a higher step of understanding of laws of the nature. Optimum control problems ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... The authors consider approaches to development of the extreme control systems (ECS) based ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... simulation of the control system with the observer designed for a satellite with elastic elements ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... . The article presents a solution to the problem of the parametrical robustness of the modal control systems ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... The topic of the article is the problem of control of the motion of a flexible single-link ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу
"... In this paper we present the method of control of mobile robots moVing in the conVoy type formation ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... of the optical-location stations. Apart from the existing methods, the use of an object native control system ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Traditionally, the problem of the satellite control, its reorientation from one angular position ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... and synthesis of the relay self-oscillating systems is currently a classical topic in the control theory ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Голицына
"... and the surface. Control of the robot is defined by the choice of angular acceleration of the pendulum ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... into account the dynamics of the electric actuators. We study the possibility of designing control systems ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... control the desired torque vector of an underwater vehicle without considering the appearance ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
"... a holistic effect. A system is presented, which makes it possible to control the depth of the toning ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... in designing of the robust controls for the discrete systems. In this paper it is used for the continuous ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов
"... in the package "MVTU", along with the methods of simulation, the methods of control theory are implemented ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... The paper discuses real-time numeric algorithmic solutions of the optimal control problem ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... The article discusses the optimization of the control process of an unmanned vehicle. Currently ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта ##article.abstract##  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
"... )   Облако тегов control mathematical model mobile robot ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Control systems with the increased astatic order provide higher accuracy and consequently ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Я. Рубинович
"... by the on-Board computer. In the class of open-loop controls the staging was investigated in 1984 by Ivanov M. N ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... The paper addresses issues of temperature control in heating furnaces using the example of a strand ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... We consider the problems of implementing control actions on the object in the ergatic system "man ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... . A network of control plants in the Lurie form with Lipshets nonlinearities is considered taking into account ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control system is used, and as a result it does not require additional data exchange between the AUV group ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... The swing-up control of the electromechanical systems is considered. Electromechanical system ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... interpretation of a number of popular feedback control systems and the reasons for the impracticability ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов
"... with an optimal velocity. To solve the problem, we propose a control algorithm based on the coupled model ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... This paper introduces a new approach to control of nonlinear non-stationary multichannel plant ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... The paper proposes a method of automated control of an overhead crane aimed at direct tracking ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... An analytical solution to the optimal control problem of spacecraft reorientation from ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... – the implementation of impedance control by introducing feedback on the evaluation of the moment based on the motor ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
"... . The current state of control systems of single robotic complexes does not allow solving all the tasks assigned ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... , in particular, they are four-wheeled robots similar to a car — autorobots. As control objects, the robots ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... is constructed. The quadcopter control is based on a combination of two control actions. When solving the inverse ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков
"... is minimal. The problem solution is obtained by optimal control methods, the cases of regular and singular ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... The article is devoted to the development of control algorithms for a network of agents of a chain ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения ##article.abstract##  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... The paper is dedicated to the development of a method for the synthesis of the control system ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Дивеев
"... The advanced statement of the optimal control problem is presented. The difference between ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений ##article.abstract##  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... for the synthesis of aircraft control systems was carried out. A brief overview of existing scientific works devoted ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики ##article.abstract##  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... The article is devoted to the development a closed-loop depth and course control algorithms ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях ##article.abstract##  похожие документы
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
"... In determinate models of control dynamic objects usage minimum of information operating physical ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... Sensorless technologies for the field-oriented control of the permanent magnet synchronous motors ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... is used. This method has well proved at designing sensible control for systems without delay ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... into account for development of the control algorithms in such systems. The article deals with the synthesis ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... are kept unchanged during the control process. The functional, which defines the quality of the control ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... of jet thrust changes the orientation of the spacecraft orbits while its shape and size during control ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
"... / the lower extremities, dynamic modeling o/such systems, and development o/the control systems ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... The authors present the task of control with account of the significant uncertainty of the dynamic ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The automation of control processes by technical objects and technological processes ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... Innovations in designing of the algorithmic supply of the moving control systems, based ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
"... . This research is focused on integration of the control of both arms and hands as one entity. A solution ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... The topic of the paper is the problem of marine traffic control. A model of a relative motion ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... The paper deals with the process control plating in a bath with multi-section anodes. The analysis ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... The paper concerns the design automation for the marine underwater object route control using ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... An approach is proposed for substantiation of the requirements for the use of the means of control ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... The authors present a review of the works on the theory of kinematic control of the rotational ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... . In the mobile robotics such devices are suitable for creation of an attachment force for the robots. The control ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
"... for an adaptive control of the human-robot message parameters and/or a route track for the data transmission chain ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... , and the required quality of the transient processes - in the reference model realizing a control objective ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... The article is devoted to the task of condition analysis of control systems for distributed ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... preparation and onboard control system could be represented as two components: conventional and intellectual ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... (represented with video camera mounted on rotation module). Furthermore we describe control system that allows ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
"... It is well known that in normal technical condition of the objects of control and diagnostics ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... of solving this problem is to form "n optim"l control tmjectory for " multifunction"l "ircmft to bring ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... The article deals with the problem of object control in order to determine the parameters ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
"... The article deals with control of a robot with three omni-wheels. The feature of this robot ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... accuracy of robots in the task of motion control of convoy robots. A node named fix ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
"... the model obtained earlier are compared. As a demonstration system, the automatic control system ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... for Robotic system control it was determined a list of operating system (OS) requirements. It was developed ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Полищук
"... The complexity of control of large technical systems coupled with the time-consuming process ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос
"... The paper analyzes the feasibility and advisability of the use of the multiple automatic control ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... and automated control versions. A new approach is introduced for the coupled transport units’ movement ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... The authors discuss a possibility of application of the feedback principle for the task of control ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... The article describes the technique of synthesis of the algorithm for control of the stabilization ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... of the terminal control laws for the two-tame-scale plants. A two-tame-scale property is typical for he moving ..."
 
1 - 150 из 324 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)