Для цитирования:

Аль Аккад М.А., Абрамов И.В., Хворенков В.В. Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(1):34-40. https://doi.org/10.17587/mau/18.34-40

For citation:

Al Akkad М.А., Abramov I.V., Khvorenkov V.V. Inverse Kinematic Analysis for Control of Human-Like Ambidextrous Robotic Hands. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(1):34-40. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/18.34-40