Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы автономных подвижных объектов при ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... безэкипажного катера в неопределенной среде со стационарными и подвижными препятствиями. Актуальность разработки ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... одиночных подвижных объектов. Данный метод базируется на расчете вероятностей успешного прохождения ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... Рассматривается задача позиционирования подвижного объекта в точке при наличии неизмеряемых ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... расположения робота и подвижных препятствий, двигающихся с определяемыми сенсорной системой робота ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... Предлагается математическая модель гибридной системы (ГС) на борту подвижного объекта ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... отслеживала подвижный объект, также осуществляющий программное перемещение в трехмерном пространстве ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... At present, manipulative mobile robots (MR) are actively used in work in hard-to-reach ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
| "... Анализируется система сопровождения подвижных объектов на основе двухосного карданова подвеса ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
| "... Предложены модифицированные алгоритмы совместного обнаружения подвижных и неподвижных объектов ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... architecture for detection of obstacles and mobile robot control. The article presents mobile robot agents ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
| "... подвижными объектами, в которых важная роль отводится человеку-оператору. Эффективность функционирования ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| , | ||
| "... In this paper, the new strategy of controlling complicated dynamical objects with variable ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... of reconfiguration control of heterogeneous computing facilities of technical objects on-board equipment complexes. ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... estimation of the collision between the mobile robot with an obstacle is presented. This method based ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... modelling scenarios mobile robot were traversing through a space with consequently assembled obstacles ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... The article discusses the optimization of the control process of an unmanned vehicle. Currently ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
| "... and dynamic obstacles. A wheeled robot (WR) consists of a platform, two wheels with a differential drive ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of mobile robots (MR), which ensures the movement of the robot to the target with the bypass of obstacles ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... The control system of mobile robot (functioning in buildings and structures), based on the methods ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
| "... мониторинга стационарных и подвижных наземных объектов, системы спутниковой навигации и связи (ГЛОНАСС, "Гонец ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
| "... of the mobile devices moving on the roads or off roads, for control of the flying robots (autonomous robot ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
| "... , что по критерию качества отслеживания Multiple Object Tracking Accuracy (MOTA) метод имеет оценку ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... formation in an unknown environment with obstacles is proposed in paper. In this case one AUV plays role ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
| "... вибросигналы, которые возникают от воздействия подвижного состава, содержат помимо полезной составляющей также ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... . При данном условии значительно упрощается организация позиционирования подвижных исполнительных ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Я. Рубинович | ||
| "... подвижными объектами. В данной статье дается отрицательный ответ на поставленный выше вопрос, а именно ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
| "... Обсуждается решение проблемы автоматической навигации роботизированных подвижных технических ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде | Аннотация похожие документы |
| Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев | ||
| "... is the development of novel approaches for determining the location of mobile objects within heterogeneous signal ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... to control mobile robot and describes restrictions and basic requirements for control system. The choice ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... for parametrically perturbed systems,which often appear in mobile robots, aircrafts, engineering objects with non ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... of scientific basis and techniques of the assurance assessment to control systems of objects with a critical ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
| "... for grasping unknown objects, since in the real world the robot faces a large variety of them. Approaches ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... . В ряде случаев для дозаправки и подзарядки БПЛА целесообразно использовать динамическую подвижную ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... The paper presents the method of the angular orientation for a mobile robot passing obstacles ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..." | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... entry of the control signal. The studied class of control objects is relatively wide for applications ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
| "... In determinate models of control dynamic objects usage minimum of information operating physical ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Гуоянь Ван, А. В. Фомичев | ||
| "... Lazy AT может обеспечить безопасное движение подвижного объекта по поверхности планеты. Основываясь ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
| "... . It provides increased cross-country ability. Staircase and complex obstacles can be overcome ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... us to control multidimensional nonlinear dynamic objects of high dimensional with functional uncertainties ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... , in particular, they are four-wheeled robots similar to a car — autorobots. As control objects, the robots ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... . In the mobile robotics such devices are suitable for creation of an attachment force for the robots. The control ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... The paper presents a simulation of a group movement of mobile robots in absence of obstacles in ROS ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... We consider the problems of implementing control actions on the object in the ergatic system "man ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... is due to the impact on the design of the actuator — the element of the control system. Energy ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... of the actuators — the element of the control system. For the correct functioning of the reflector in orbit ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
| Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
| "... velocity of an object is represented as a sum of a rapidly changing component and a slowly changing ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
| "... . Совместное применение мехатронных устройств для защиты морского подвижного объекта (цели) определяет суть ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... ’t find the development to be applied to control systems discussed. Alternatively, there is method ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Г. Рзаев | ||
| "... We analyze the known problems of optimal control of speed (OCS) and methods for their solution ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта | Аннотация похожие документы |
| С. П. Круглов | ||
| "... The problem of controlling the output of a multidimensional object under conditions of the current ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... trajectory from the initial state is carried out for linear objects by relay control, and for nonlinear ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Design modern methods of nonlinear control systems of nonlinear objects in the majority assume ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of excitation of free movements in the object by means of finite control actions; the integral-operator form ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... in crowded places. An algorithm for planning the movement of mobile robots among stationary and moving ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... for synthesizing stochastic control for such an object is based on a three-stage procedure. In the first stage ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... with objects with sufficient removal of the person from the operating area. Particularly relevant are issues ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, А. И. Мамедова | ||
| "... в подвижных составах применяются системы контроля и диагностики, которые диагностируют неисправности в колесно ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова | ||
| "... is carried out with or without stopping the operation of the control object. To verify the reliability ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
| "... a floating object, moving and storing in a storage tray, which includes 13 steps, is constructed. To control ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... производных координат местоположения подвижного объекта. Разработана математическая модель соответствующей ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... in relation to continuous, one-dimensional high-order control objects described by the corresponding transfer ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
| "... environment, objects of observation and control. And also, the choice of the control team was unified, based ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... применении концепции "гибких траекторий" в задачах управления подвижными объектами ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... природы, и бортовых приемников ГЛОНАСС, позиционирующих подвижный объект в эллипсоидальной системе ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина | ||
| "... for assigning the nearest aircraft for an object with a maximum service time. The developed algorithm is based ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. П. Рыжова | ||
| "... is integrated into the on-board control system of the wheeled mobile robot. The results of experimental studies ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
| "... . The purpose of control is formulated in the form of tracking the output of the control object for a given ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... linear and three angular coordinates of the control object), it is necessary to select and identify ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов | ||
| "... for manipulations with objects in the scene. This research is aimed to compare and evaluate the modern approaches ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... поворотов находятся отклонения по высоте точек крепления тросов в подвижной системе координат ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
| "... of objects of control and dependence of their dynamic characteristics on operating mode of the plant ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... и Mobile Robotics Simulation Toolbox. Промоделированы несколько разных вариантов движения группы РТК ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... problem of the accuracy of reproducing the input action on the control object, the established control ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
| "... digital systems for objects control to verify the correctness of the design. Consideration of multi-valued ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... . The real control objects operate under conditions of action not only of highfrequency random disturbances ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... of polynomial control objects has a wide application: these models are used to describe the motion of systems ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... of controlling objects described by models of the first or second order, for which the optimal control algorithms ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... in terms of rapid response multiply, rapidly increases with increasing order n of the control object ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
| "... the optimal quality of the vector criterion. The control object is a mobile robot that moves in all directions ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... of uncertainty. To control the motivational behavior and self-organization of autonomous intelligent mobile ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... on the object of manipulation. The force control in the electrically driven dexterous gripper is ultimately ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... of control object. The main difference of method ADOR by criterion of accuracy in the theoretical plot from ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
| "... control objects. It is assumed that only the object output variable and the control signal are measured ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| "... The design of adaptive controllers allows to solve the problem of control of the object with non ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
| "... oriented on centralized control of resources and based on different heuristics for reducing exhausted ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... For linear stationary one-dimensional control objects, the inverse problem of analytical design ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... are shown. The main obstacle to the creation of intelligent systems is the lack of progress in our ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
| "... The topic of the article is the aircraft optical-electronic systems for land-based objects sighting ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер | ||
| "... A method has been developed for constructing three-dimensional models of rigid objects ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... уточнены массы и моменты инерции подвижных частей. Разработанная комплексная модель состоит из моделей двух ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... in workspaces with complex geometry and many obstacles. Continuum robots are used in industry for non ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
| "... The object of the study is a mobile robot KUKA youBot. Because of two pairs of mecanum-wheels its ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... others, is that it identifies the current with the portable movement of a controlled marine object ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... in adjustment quality. These reasons are related to a significant lag and the variability of the control object ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... of a prospective combined arms battle is irrational. The main disadvantages of classical remote control in combat ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | Аннотация похожие документы |
| А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
| "... This study is devoted to development of a neural network based control system of robots group ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... algorithm of controlling the linear object of the second order of the general form has been obtained ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... on a mobile platform becomes a typical layout. Based on a review of the literature and generalization ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... of movement in a prob lematic environment with obstacles and the purposeful manipulation of objects ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... The issues of expediency of using adaptation tools in robust control systems are discussed ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Обзор методов оперативного планирования разнородных орбитальных группировок космических аппаратов дистанционного зондирования Земли и связи | Аннотация похожие документы |
| В. А. Галузин, А. В. Галицкая, В. П. Евсеев, П. О. Скобелев | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... robots as control objects. A multilayer perceptron was used to approximate the control function. Weights ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Либерзон | ||
| "... has a number of disadvantages such as: Hooking of halyard rope for obstacles on the sea bottom ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... . Задача оптимальной переориентации орбиты космического аппарата была сведена к краевой задаче с подвижным ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... of the robot was made linear, which makes it easier to step over obstacles and allows you to implement simpler ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
| В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
| "... In the automatic system, the presence of an object with a delay that exceeds the value ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... . The analysis of ESP as a complex multiply connected control object is given. Controllable parameters ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... of systems used to control such objects, based on fuzzy logic and sliding mode control, are studied ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы | Аннотация похожие документы |
| О. В. Карсаев | ||
| "... in neighboring planes. The object of research in the article is the problem of routing, namely, the search ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети | Аннотация похожие документы |
| Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова | ||
| "... is considered as an object of automated control. The problem of identification of places and control ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... . The formation of the control effect is carried out taking into account the connection of the above objects ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... only one sensor to perform the optimal positioning of the third-order control object due to an observer ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
| "... of 2D marker and quadrant codes, which are shown in the mobile robots. Obstacle identification is implemented ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
| Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
| "... is used. For two different types of second-order control objects — static and astatic — on the basis ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
| "... , which provides the required speed and accuracy of scanning depending on the predicted object’s surface ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | Аннотация похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... the extended setting of the problem and the classical one is that the model of the control object consists ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
| "... for additional and emergency power supply of both stationary and mobile objects, for example, surface robotic ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов | ||
| "... The creation of technology for the analysis of wattmeter charts to control the main equipment ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
| "... Currently, multi-mode control is widely used in the management of complex controlled objects ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... information about the depth. As a result, the effect of increasing the boundaries of objects (obstacles ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... The general principles of automatic control of aircraft engines and functionally related systems ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Модель автономного группового управления многоспутниковой системой | Аннотация похожие документы |
| О. В. Карсаев | ||
| "... The object of research in the article is the information technology of autonomous group control ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... control systems is the significant non-linearity of the dynamic models of these control objects ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... of the control object is not higher than 10-9. The authors of the article conducted the analysis ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... for the case of self-oscillating systems with time-sampling and a linear control object is presented ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Асимптотические методы синтеза алгоритмов контроля и управления для бортовых систем автономных объектов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... . С расширением сфер применения автономных подвижных объектов, таких как беспилотные летательные аппараты ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Motion planning for a group of mobile robots collaboratively transporting a load over non-uniform ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин | ||
| "... in the AUV control system using artificial intelligence (AI) technologies. The author’s view on the content ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... of a robotic platform moving in an environment with obstacles. This algorithm is based on the application ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... The paper proposes a method of automated control of an overhead crane aimed at direct tracking ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... of controlling quadcopters, considering their features as nonlinear objects of high dimensionality, is performed ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко | ||
| "... the problem of synthesizing combined position-force control systems (CS) for electric drives (ED) of multi ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
| "... . The subject of research in this paper is the question of the applicability of methods of control theory ..." | ||
| 1 - 150 из 210 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
