Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации

https://doi.org/10.17587/mau.17.795-801

Полный текст:

Аннотация

Предлагается методология решения задач следящего регулирования, основанная на аппарате линейно-квадратичной (ЛК) оптимизации процессов управления. Ее основу составляют два решения: во-первых, обобщенная схема следящей системы, сочетающая принципы построения классических одноконтурных систем регулирования и систем стабилизации с обратной связью по состоянию; во-вторых, идея конвертирования задачи ЛК стабилизации в задачу синтеза астатической следящей системы.

Об авторах

А. Б. Филимонов
Московский технологический университет
Россия


Н. Б. Филимонов
Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
Россия


Список литературы

1. Основы проектирования следящих систем / Под ред. Н. А. Ла-коты. М.: Машиностроение, 1978.

2. Younkin G. W. Industrial Servo Control Systems: Fundamentals and Applications. Marcel Dekker. NY, 2003.

3. Nakamura M., Goto S., Kyura N. Mechatronic Servo System Control: Problems in Industries and their Theoretical Solutions. Springer-Verlag. NY, 2004.

4. Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976.

5. Смагин В. И., Параев Ю. И. Синтез следящих систем управления по квадратичным критериям. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1996.

6. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987.

7. Машиностроение. Энциклопедия в 40 т. Т. I-4. Автоматическое управление. Теория / Е. А. Федосов, А. А. Красовский, Е. П. Попов и др. Под общ. ред. Е. А. Федосова. М.: Машиностроение, 2000.

8. Современная прикладная теория управления. В 3-х ч. Ч. I. Оптимизационный подход в теории управления / Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.

9. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 т. Т. 4. Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егу-пова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.

10. Naidu D. S. Optimal control systems. CRC Press LLC. NY, 2003.

11. Bhattacharyya S. P., Datta A., Keel L. H. Linear Control Theory: Structure, Robustness, and Optimization. CRC Press LLC. NY, 2009.

12. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004.


Для цитирования:


Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(12):795-801. https://doi.org/10.17587/mau.17.795-801

For citation:


Filimonov A.B., Filimonov N.B. Synthesis of Servosystems on the Basis of the Apparatus of Linear-Quadratic Optimization. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(12):795-801. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.795-801

Просмотров: 44


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)