Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... is constructed. The quadcopter control is based on a combination of two control actions. When solving the inverse ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков
"... is minimal. The problem solution is obtained by optimal control methods, the cases of regular and singular ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... The article is devoted to the development of control algorithms for a network of agents of a chain ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов
"... coordinate system. It is assumed that spacecraft orbit is circular and control has constant value on each ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... homing systems and solving a group control task in order to protect the target from defeat. The above ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... matrices for control the plants under conditions of unknown and bounded disturbances. The importance ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... of controlling the penetration of a cylindrical needle into a phantom of the brain where the control force ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
"... The article solves a problem aimed at creating a control system for the planning of a rocket ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... , as an alternative to continuous corrective filters, when they are implemented in controllers in automatic control ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... The article has developed an automated control system for the electroplating process, which has ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... For linear high-order plants (n l 4), analytical (exact) control algorithms in the form ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева
"... attribute of the wattmeter card can be used to solve the problems of control, identification and management ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... When constructing the bridge crane control law, a two-pendulum model with a hook suspension ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... on the surface of details is considered in the article. The analysis of control actions that affect ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... The issues of expediency of using adaptation tools in robust control systems are discussed ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... and motion control for a wheel-configuration mechatronic-modular robot with walking sensory platform ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... The control system of a shearer is considered, which is designed for destroying rock and loading ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... The complexity of solving the problem of synthesizing closed-loop control systems that are optimal ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... distributions of control vector fields is considered. In contrast to the common approach to solving this problem ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... control moments. The given geometric restrictions are imposed on the control moments. External ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... for determining the optimal control with a low-thrust engine for a transfer from Lyapunov orbit to a vertical ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... of control algorithms for such robocars is also estimated, as well as the relationship in their controlled ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... composition. The overall automation circuit designed and reproduced to control all electronic devices ..."
 
1 - 25 из 25 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)