Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами Аннотация  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... is constructed. The quadcopter control is based on a combination of two control actions. When solving the inverse ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде Аннотация  похожие документы
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков
"... is minimal. The problem solution is obtained by optimal control methods, the cases of regular and singular ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... The article is devoted to the development of control algorithms for a network of agents of a chain ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... coordinate system. It is assumed that spacecraft orbit is circular and control has constant value on each ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника Аннотация  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... homing systems and solving a group control task in order to protect the target from defeat. The above ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... matrices for control the plants under conditions of unknown and bounded disturbances. The importance ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... of controlling the penetration of a cylindrical needle into a phantom of the brain where the control force ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории Аннотация  похожие документы
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
"... The article solves a problem aimed at creating a control system for the planning of a rocket ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
 
Том 23, № 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем Аннотация  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... , as an alternative to continuous corrective filters, when they are implemented in controllers in automatic control ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном Аннотация  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... The article has developed an automated control system for the electroplating process, which has ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... For linear high-order plants (n l 4), analytical (exact) control algorithms in the form ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева
"... attribute of the wattmeter card can be used to solve the problems of control, identification and management ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... When constructing the bridge crane control law, a two-pendulum model with a hook suspension ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... on the surface of details is considered in the article. The analysis of control actions that affect ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... The issues of expediency of using adaptation tools in robust control systems are discussed ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... and motion control for a wheel-configuration mechatronic-modular robot with walking sensory platform ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... The control system of a shearer is considered, which is designed for destroying rock and loading ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... The complexity of solving the problem of synthesizing closed-loop control systems that are optimal ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... distributions of control vector fields is considered. In contrast to the common approach to solving this problem ..."
 
Том 23, № 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников
"... control moments. The given geometric restrictions are imposed on the control moments. External ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова Аннотация  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... for determining the optimal control with a low-thrust engine for a transfer from Lyapunov orbit to a vertical ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона Аннотация  похожие документы
А. М. Малышенко
"... of control algorithms for such robocars is also estimated, as well as the relationship in their controlled ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... composition. The overall automation circuit designed and reproduced to control all electronic devices ..."
 
1 - 25 из 25 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)