Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... (ЗУ), позволяющими роботу передвигаться по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. Подобные роботы ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда | ||
| "... Описан автономный интеллектуальный мобильный робот для избирательной мойки поверхностей потоком ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Анализируются принципиальные схемы адаптивных пневматических захватных устройств роботов ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... множество разрешенных конфигураций для механизма манипулятора мобильного робота с учетом различного ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
| "... робота для биопечати in situ вдоль реальной криволинейной поверхности. Проведен краткий анализ решений ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... Работа посвящена исследованию поведения в полете прыгающего робота, состоящего из корпуса ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Разработка четвероногого робота с колесами на ногах | Аннотация похожие документы |
| Ш. Сулайман, А. Пиллай, Н. Имамов, Е. Магид | ||
| "... ног позволяют роботу быстро передвигаться по ровной жесткой подстилающей поверхности. Двойная ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... hydromechanical characteristics permit to prepare wall climbing robot for realization some underwater technologies ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... на режущей поверхности, что позволяет расширить зону обслуживания робота при отборе, например, одной ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
| "... зависимости опорных реакций поверхности перемещения от расположения центра масс мобильного робота с четырьмя ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... В настоящее время актуальна задача совершенствования очувствленных захватных устройств роботов ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
| "... Рассматривается использование автономных мобильных роботов (АМР) в будущих пилотируемых полетах для ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Выполнен анализ управляемого движения мобильного робота по поверхностям, расположенным под ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова | ||
| "... Предложен метод раскачивания шестиногого шагающего робота с целью обеспечить его переворот ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... Приводятся результаты исследований динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... робота, так и группы роботов. Рассмотрено взаимодействие с грунтом через колесную систему корпуса робота ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Исследование статической устойчивости робота вертикального перемещения с вакуумным захватом | Аннотация похожие документы |
| В. А. Ширяев, М. Ю. Рачков | ||
| "... робота вертикального перемещения при удержании на наклонной поверхности одним опорным захватом ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... горизонтально расположенными поверхностями, по которым совершает движение подводный робот вертикального ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... В последнее время в робототехнике получили широкое распространение шагающие мобильные роботы (ШМР ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
| "... на поверхности. Адгезия робота к ленте осуществляется с помощью пассивных магнитов, размещенных в его гусеничных ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... манипуляционным роботом для автоматического взятия проб грунта и образцов геологических пород донной поверхности. ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
| "... Рассмотрена актуальная задача создания транспортного автономного робота для работы ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... , зеркальной или мелкозернистой поверхности объектов. Это приводит к невозможности получения достоверной ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... робота совершает программное движение вдоль обрабатываемой поверхности и в то же время нужно без ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... Рассматривается задача моделирования движения летающих манипуляционных роботов, применяемых ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... робота при удаленном управлении. Предложен вариант системы кругового обзора реального времени для ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... поверхности, обеспечивающего изменение его конфигурации. Контакт робота с поверхностью осуществляется ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная | ||
| "... Рассматриваются различные кинематические схемы шагающих движителей мобильных роботов. Среди них ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... в процессе фрезерования с помощью робота-манипулятора. Предполагается, что инструмент (фреза) связан ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. П. Рыжова | ||
| "... статистики. Классификация рабочей зоны робота проводится по четырем классам: "Ровная поверхность", "Малая ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин | ||
| "... статистического моделирования пошагового движения робота по вертикальной поверхности и дана оценка эффективности ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин | ||
| "... На основе показателей, характеризующих качество шагающих роботов, в пространстве параметров ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... Решается задача управления двухколесными балансирующими роботами. Рассматриваемый класс объектов ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... Рассматриваются мобильные роботы с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме, который ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) - малогабаритных роботов носимого типа ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
| "... Рассматривается проблема повышения тягово-динамических свойств мобильных роботов с шагающими ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... Рассматривается движение вибрационного робота, представленного жестким корпусом и физическим ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов | ||
| "... общей тяговой нагрузки между взаимосвязанными электроприводами движителей мобильного робота, дискретно ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
| "... робота Антарес под воздействием на них различных видов нагрузок (скручивание, излом). В процессе ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
| "... , forces and moments are acted in mechanism and between mating surfaces. Developed simulation program can ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... Рассмотрена задача компьютерного моделирования движений, выполняемых роботом-гексаподом для ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев | ||
| "... Регулярный визуальный осмотр подводной поверхности корпуса судна в целях проверки его целостности ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... сил. Отличительные особенности алгоритма - учет изменения формы поверхности объекта и смещения его ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... between the robot's running gear and the movement surface, etc. This article is dedicated to the software ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... всего это мобильные роботы, перемещающиеся по поверхности в процессе выполнения поставленных задач ..." | ||
| 1 - 49 из 49 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
