Для цитирования:

Алилуев С.В., Большаков А.А., Попов А.Н., Тетерин Д.П. Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(4):264-269. https://doi.org/10.17587/mau.18.264-269

For citation:

Aliluev S.V., Bolshakov A.A., Popov A.N., Teterin D.P. Methods and Algorithms for Control and Diagnostics of the Steering Gear of the Autonomous Underwater Vehicles. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(4):264-269. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.264-269