Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
"... to the perturbations in the inlet steam temperature, thus allowing for setting up the loops’ controllers separately ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
"... delay and unmeasured perturbations, including some new adaptive control algorithms in the class ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
"... In the paper multiobjective robust controller synthesis problem for nonlinear mechanical system ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... with lumped parameters and additive perturbations. Controlled plant is represented as a set of equations ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... filters by means of the inverse model of this plant. Unobservable perturbations are evaluated ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
"... coefficients including parameters of controller linearly is considered. Problem of the research is finding ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
"... selected (PID controller, exact feedback linearization algorithm, adaptive control with partially unknown ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
"... The objective of this paper was to justify the new synthesis method of stabilizing controller ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
"... критического полюса наборов вершин-кандидатов на робастную степень устойчивости составляются проверочные пары ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов | ||
"... that the conditions of Tikhonov theorem would be met. Then, using a standard singular perturbation technique, we ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. К. Хубеев | ||
"... Proportional-integral (PI) controllers are used for continuous control of technological processes ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
"... is synthesized, wherein: we use a controller with five independent channels, which start by the distance ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Кулабухов | ||
"... in the theory of the systems. The research results are rigorous substantiation of the new type controllers ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
"... be controlled by using typical P controller. Parameters of the external heater circuit are non-stationary ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
"... The design of adaptive controllers allows to solve the problem of control of the object with non ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Быковцев | ||
"... with a fuzzy controller by the phase plane method. The nonlinear transformation, built according to the Sugeno ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
"... The paper deals with the method for the design of linear controllers with sparse state feedback ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина | ||
"... controller with interconnected adjustable parameters developed by the authors are considered. The scheme ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
"... may be essentially changed during operation. The controllers, which implement such control laws ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
"... The problem of estimating the accuracy of an automatic control system with a fuzzy PID controller ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
"... of the maximum time parameter of the controlled object reduces the operating quality of generic controllers ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
"... controller, and a failure of any of the agents does not lead to the catastrophic consequences for the entire ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Ф. Опейко | ||
"... proportional integral (PI) controllers. The PI and proportional integral derivative (PID) controllers ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... The paper investigates the task of the analytically design of an optimal controllers (ADOC ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
"... of analytical design of optimal controllers (ADOC) is considered, which consists in determining the weight ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
"... that provides the system with the desired control quality indicators. A typical cutting current controller ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Быковцев | ||
"... with a fuzzy controller (fuzzy control system) in terms of the degree of stability. As interest in fuzzy ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | Аннотация похожие документы |
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
"... controllers using artificial neural networks (ANN) in conditions of wideband interference in measurement ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
"... also be due to replacement of the worn out rolls. So, the controllers with constant parameters usage ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
"... characteristics of the fuzzy logic controller (FLC). In particular, the following factors are considered ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков | ||
"... of the fuzzy controller for achievement of a satisfactory quality control. Comparing the fuzzy controllers ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Чичерова | ||
"... with various electronic controllers. The authors studied the linear PD controller, PD controller with reduced ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
"... for the optoelectronic equipment (OEE) operating at low ambient temperatures and based on a relay controller. The main ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
"... controller by the example of controlling the air jet engine. The state of the air jet engine is characterized ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
"... on the usage of a PID-controller with constant coefficients. However, despite the easiness of its tuning ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
Том 24, № 5 (2023) | Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова | ||
"... with a limit on the amount of overregulation, a PID controller with a real differentiating link (hereinafter ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... control theory method, the proportional-integral-differential controller (PID controller), and using ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
"... controller was carried out. Modal control is defined as the control, which solves the problem of selection ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов | ||
"... subsystem - a digital controller that performs the functions of generating the appropriate control signals ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
"... base on the characteristics of the fuzzy logic controller (FLC). The source of information ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
"... of an optimal controller for the considered object using the specifically given performance index. Well-known ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... of the elements of chaos theory, i. e. tuning parameters of knowledge base T-S controller, which provides ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
"... of photovoltaic energy production in dark periods. Secondly, a fuzzy logic controller (FLC) is proposed ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... This article considers an algorithm for the synthesis of dynamic output controller, where ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
"... . The proposed solution to these problems is to synthesize a modal controller for the agent-boundaries test ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... to recover not only the phase coordinates of the movement, but the unknown perturbations. The paper also ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... with robust controller. Despite the compensation of uncertainties and the ghosting of the system in a linear ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... of analytical design of optimal controllers (ADOC). The maximum speed and set limits on the overshoot ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
"... for constructing a digital ACS controller, the main function of which is to maintain phase currents at the network ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... methods for the synthesis of quasi-optimal controllers are developed, which differ in the use of nonlinear ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос | ||
"... . This system improves the stability characteristics of devices using a PID controller in their structure ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... response controllers are developed. In the form of statements 1 and 2, the conditions for the applicability ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... of optimal controller (ADOC) is considered, which consists in determining the weight coefficients ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса | Аннотация похожие документы |
В. Юй, О. Л. Старинова | ||
"... controller maintains the orbits using sail attitude angles and reflectivity as control variables ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
"... of a vector nonlinear controller of the control system of an AA in planing mode under the influence of wind ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
"... of the automatic control systems with polynomial controllers "input/output" at the same time are solved based ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... имитационному моделированию работы пары АРУС, выполненных на основе электромеханических приводов (ЭМП) по ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
"... the PMC, a programmable logic controller (PLC) Siemens S7-1200 and a touch panel Siemens HMI KTP 400 Basic ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
"... of the control object of an automatic system with a PID controller, in which the system will remain stable. Thus ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... perturbations. The first way is the use of the principle of integral adaptation, when the influence ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
"... with a force control. The article considers the following current controllers: proportional-integral, adaptive ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... of initial perturbations to be a sufficiently small neighborhood of the zero equilibrium position. Along ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... " was obtained. A possibility of a limitless increase of the controller gain without violation of the stability ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... disadvantage concerns implementation of the modern control algorithms in the digital real-time controllers ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... loop includes a combined system containing a nonlinear controller to achieve the desired dynamic ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
"... a patient during walking. Based on this data the designed controller forms the desired control ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
"... for underwater robot with pair undulating fin. The controller was proposed based on the Active Disturbance ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Т. Матвиенко | ||
"... perturbations. Propose conditions of the general solution existence to discrete linear control systems. Also ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Будагян, М. С. Костин | ||
"... acoustic perturbations of the environment, radiowave methods on the subject vibrometrologcical diagnostic ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... , and stabilization systems based on the adaptive fuzzy controllers, and with the use of an object with a pronounced ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
, | ||
"... parameters and increased accuracy of their movement when typical linear controllers are used. The simulations ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
"... (in most cases, these are optimal LQ algorithms and PID controllers) are not able to provide compensation ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... an adaptive nonlinear approximator (regulator). The controller is implemented on the basis of an adaptive ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Забегаев | ||
"... . Navigation algorithms are based on different linearizations of Kalman filter, including perturbation Kalman ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
"... for the interaction of the wind flow entering the installation with the rotor. The method of controller synthesis ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
"... ) controllers or proportional-integral adaptive control algorithm (PI-PBC), based on passification methods ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
"... Предложены и исследованы теоретико-механические модели управляемого продольного движения пары ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... by dynamics and perturbations compensation method, which takes precedence over well-known decisions ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
"... technological complexes with C40 controllers. The area of application of the developed software is the control ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев | ||
"... кинематических пар; как кинематическое соединение выходного звена и стойки. В статье реализованы следующие приемы ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров | ||
"... as a controllable support. In order to evaluate the reaction of the robot to the changing external perturbations ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... to a part of the variables in probability of "partial" zero equilibrium position. Initial perturbations ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
"... it possible to hold object in the presence of external perturbations. An algorithm for selection of deformable ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
"... . The calculation of the quality criterion reduces to Bulgakov's problem of the accumulation of perturbations ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
"... such monitoring, we use the large deviations principle applied to dynamical systems with small perturbations ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
"... of the adaptive controllers, and the testing impulse sequences are widely used, for example, for studying ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
"... . It shows on statements of fuzzy controllers, that the most of problems man must solve initially based ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
"... ZMP trajectory, ZMP tracking servo controller based on preview control theory is used to calculate ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. П. Ким | ||
"... the desired NTF, three conditions must be met: the physical feasibility of the controller, solvability ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
"... is pressed using the position-force control algorithm based on two PID-controllers with coordinate and force ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... of the reflector response. A comparison of the use of PID-controller and optimal controller. The structure ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
"... control of stepper motor controller via control buttons and control from external personal computer, which ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... , as an alternative to continuous corrective filters, when they are implemented in controllers in automatic control ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
"... of the controller, taking into account the technological spread of the gain of the operational amplifier based ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин | ||
"... of a generalized temperature estimation stabilization system with a standard PID controller. We identified ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
"... with extreme vibration isolation controller increases the efficiency in a given frequency range both ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
"... of the controller in the tool library. This paper introduces a mathematical model for calibration of the tool ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
"... of the control algorithms (for PID controllers, neural networks, fuzzy control, etc.). In this paper, the authors ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... , when grown from a liquid melt. The model operates in real-time, on modern controllers, providing a flat ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
"... algorithms. The parameters of the position-path controller are the parameters of the reference model ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
"... Traffic Control system in the airport of Minsk, Belarus, providing to the controllers a considerable ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... trajectory controller was development of a quadrocopter flight dynamic (math) model and its further ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
"... system in MATLAB- Simulink. The classical PD-controller is simulated too for the purpos e of comparison ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
"... controller. Numerical simulations of the designed control system was performed using the authentic working ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
"... control system. Device consists of controller and individual electronic schemes that are able to activate ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
"... of linear matrix inequalities are used. The linear matrix inequalities allow one to find optimal controller ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
"... , проведено теоретико-механическое исследование продольного движения одиночного автомобиля и пары автомобилей ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
"... парами роликонесущих колес всенаправленного движения. Построена неголономная модель системы. Решена ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... индексов готовности и показателей функциональной эффективности конфигураций, объединенных в пару ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат | ||
"... of the control system under perturbations and control constraints are presented. The author considers two ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
"... arisen due to initial perturbation of the system. To solve this problem We derive trigonometric moment ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
"... and vector of perturbations are shown. Methods of forming alerts, building of control algorithms and decision ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
"... " of suppression of the external perturbations by the force transmission from an external source to the load ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Буланов | ||
"... neighborhood of the perturbation of the initial data. The matrix form of the criteria allows implementing them ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Е. Онегин | ||
"... perturbations, including: optimization of design parameters of the system, the problem of optimal stabilization ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... that, in contrast to continuous systems with unmeasurable perturbations and a little-known object, in which ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... dynamics under external perturbations. The effect of compensation of zeros and poles of the control object ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
"... function at each step of the mover, which has received an initial perturbation, which will provide a stable ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
"... , wind perturbation, real value of the engine’s thrust is analyzed. The settlement trajectory of running ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
"... the quadcopter robustness to parametric perturbations. The legitimacy of this approach to the synthesis ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... первой фазе осуществляется предварительный выбор конкурирующей пары вычислителей — претендентов на ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Н. Тарасов | ||
"... perturbations during the all system operation steps. Complex of technological and software resources ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
"... rotations). SINS on a stationary base had been simulated in the presence of perturbations for a large time ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Моисеев, В. М. Чинь | ||
"... for the UAV controllers' working area. ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
"... right-hand and left-hand. Micro controller based on Arduino is responsible for receiving and processing ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
"... system and additional hardware, such as sensors and servo-controller parameters. A list of typical ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... is considered, as well as the problems of designing of the digital relay controllers. ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
"... briefly. The authors present the PID controller for DC (direct current) motors and discuss the performance ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
"... of the motor shaft rotation angle based on the proportional controller is used. ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, А. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Т. А. Ализаде, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
"... it possible to solve the problem of the force signal identification by means of inexpensive controllers ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
"... describes device which can be connected to robot control system. It consists of controller and individual ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
"... the influence of saturation effect of the controller on the robust properties of systems. In this paper ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... controllers find use more often. The given regulators carry out the process of the development of controlling ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... that when optimizing the controller parameters with regard to time discretization, it was possible ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... method of constructing of controllers on a priori given (desired, reference) TF of closed ARS ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кузьменко | ||
"... of an appropriate method to synthesize a static or dynamic set points for the standard PI-controllers of rotor speed ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
"... the mathematical models are obtained. They are required to synthesize controllers of flue gases vacuum in the upper ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
"... from energy meters, control controllers and sensors of air environment parameters, implemented ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... multiprocessor controllers can carry out all the necessary operations for a short time. The developed method ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
"... modeling with control options using the PID controller, application of an algorithm with a predictive model ..." | ||
1 - 150 из 162 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)