Для цитирования:

Серебренный В.В., Бошляков А.А., Огородник А.И. Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(8):542-551. https://doi.org/10.17587/mau.19.542-551

For citation:

Serebrennyj V.V., Boshlyakov A.A., Ogorodnik A.I. Current Control and Force Control in the Drives of Robot Grippers. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(8):542-551. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.542-551