Для цитирования:

Фуртат И.Б. Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(9):579-587.

For citation:

Furtat I.B. Robust Control Algorithm for Linear MIMO Plants in Conditions of Saturation of the Control Signal. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(9):579-587. (In Russ.)