Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети

https://doi.org/10.17587/mau.18.685-692

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрена проблема построения адаптивной системы управления электроприводом прокатной клети. В качестве механизма адаптации для оперативного изменения настройки регулятора скорости применен нейросетевой настройщик, состоящий из искусственной нейронной сети и базы правил. Проведено сравнительное моделирование системы с классическим пропорциональным регулятором и системы с настройщиком. Показана эффективность предлагаемого метода.

Об авторах

Ю. И. Еременко
Старооскольский технологический институт им. А. А. Угарова (филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"
Россия


А. И. Глущенко
Старооскольский технологический институт им. А. А. Угарова (филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"
Россия


В. А. Петров
Старооскольский технологический институт им. А. А. Угарова (филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"
Россия


Список литературы

1. Kun E., Veisz T. S. Energy efficiency enhancement in the Hot Rolling Mill // Materials Science and Engineering. 2014. N. 3.2. P. 43-50.

2. Stashinov Y. P. On the issue of control system adjustment of a direct current drive on the modular optimum. Part 1 // Russian Electrical Engineering. 2016. N. 87. 1. P. 1-5.

3. Ротач В. Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов. М.: Издательский дом МЭИ, 2008. 396 с.

4. Новоселов Б. В. и др. Автоматы-настройщики следящих систем. М.: Энергия, 1975. 264 с.

5. Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989. 263 с.

6. Graham A. E., Young A. J., Xie S. Q. Rapid tuning of controllers by IFT for profile cutting machines // Mechatronics. 2007. Vol. 17. N. 2. P. 121-128.

7. Abedini S., Zarabadipour H. Tuning of an optimal PID controller with iterative feedback tuning method for DC motor // 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation. IEEE, 2011. P. 611-615.

8. Краснодубец Л. А., Олейников А. М. ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 12 (17). С. 809-816.

9. Shahgholian G. et al. Analysis of speed control in DC motor drive by using fuzzy control based on model reference adaptive control // 13th International Conference on ECTI-CON. IEEE, 2016. P. 1-6.

10. Li Z. Model reference adaptive controller design based on fuzzy inference system // Journal of Information & Computational Science. 2011. Vol. 8.9. P. 1683-1693.

11. Nath K. et al. Speed Control of Neural Network Based Energy Efficient DC Drive // Second International Conference on ICACCE. IEEE, 2015. P. 318-323.

12. Zhang S. M., Zhou X., Yang L. Adaptive PID regulator based on neural network for DC motor speed control. 2011 International Conference on ICECE. IEEE, 2011. P. 1950-1953.

13. Fan L., Liu Y. Fuzzy Self-Tuning PID Control of the Main Drive System for Four-High Hot Rolling Mill // Journal ofAdvanced Manufacturing Systems. 2015. Vol. 14. P. 01. P. 11-22.

14. Ланграф С. В. и др. Динамика электропривода с нечетким регулятором // Известия Томского политехнического университета. 2010. Т. 316. № 4. С. 168-173.

15. Черный С. П., Новак Д. А. Нечеткая многокаскадная система управления электроприводом постоянного тока // Электротехнические комплексы и системы управления. 2012. № 4. С. 56-60.

16. Sundareswaran K., Vasu M. Genetic tuning of PI controller for speed control of DC motor drive // Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology. IEEE, 2000. Vol. 1. P. 521-525.

17. Bindu R., Namboothiripad M. K. Tuning of PID controller for DC servo motor using genetic algorithm // International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering. 2012. Vol. 2. N. 3. P. 310-314.

18. Allaoua B., Gasbaoui B., Mebarki B. Setting up PID DC motor speed control alteration parameters using particle swarm optimization strategy // Leonardo Electronic Journal of Practices and Technologies. 2009. Vol. 14. P. 19-32.

19. Alloua B., Laoufi A., Gasbaoui B., Abderrahmani A. Neuro-Fuzzy DC Motor speed Control Using Particle Swarm Optimization // Leonardo Electronic Journal of Practices and Technologies. 2009. Vol. 15. P. 1-18.

20. Mishra A. K. et al. Speed control of DC motor using artificial bee colony optimization technique // International Conference on CARE. IEEE, 2013. P. 1-6.

21. Das K. R., Das D., Das J. Optimal tuning of PID controller using GWO algorithm for speed control in DC motor // International Conference on ICSCTI. IEEE, 2015. P. 108-112.

22. Madadi A., Motlagh M. M. Optimal control of DC motor using grey wolf optimizer algorithm // TJEAS Journal-2014-4-04/373-379. 2014. Vol. 4. N. 4. P. 373-379.

23. Еременко Ю. И., Глущенко А. И., Петров В. А. О нейросетевой адаптации параметров ПИ-регулятора контура тока системы управления прокатной клетью в реальном времени // Системы управления и информационные технологии. 2016. № 3 (65). С. 62-68.

24. Еременко Ю. И., Глущенко А. И. О разработке метода выбора структуры нейронной сети для решения задачи адаптации параметров линейных регуляторов // Управление большими системами. 2016. Вып. 62. С. 75-123.

25. Еременко Ю. И., Полещенко Д. А., Глущенко А. И. О разработке метода определения значений задержек входных сигналов нейронной сети при реализации нейросетевого оптимизатора параметров ПИ-регулятора // Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. № 10. С. 157-168.


Для цитирования:


Еременко Ю.И., Глущенко А.И., Петров В.А. Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(10):685-692. https://doi.org/10.17587/mau.18.685-692

For citation:


Eremenko Y.I., Glushchenko A.I., Petrov V.A. Concerning the Use of a Neural Tuner for Adjustment of the Speed P-controller of a Rolling Mill's Main Drive. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(10):685-692. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.685-692

Просмотров: 39


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)