Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления

Полный текст:

Аннотация

Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и выходами в условии параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Рассмотрена задача слежения выхода объекта управления за эталонным сигналом. Предложенный алгоритм обобщен на случай заданных ограничений функции управления. Приведены условия на параметры объекта, эталонной модели и регулятора, при выполнении которых система управления будет работоспособной.

Об авторе

И. Б. Фуртат
Институт проблем машиноведения РАН, Университет ИТМО
Россия


Список литературы

1. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000.

2. Atassi A. N., Khalil H. K. A separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. on Automat. Control. 1999. V. 44. N. 9. P. 1672-1687.

3. Бобцов А. А. Синтез закона управления для стабилизации нелинейной системы по измерениям выхода // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2004. № 3. С. 40-45.

4. Бобцов А. А., Шаветов С. В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1 (71). С. 33-39.

5. Цыкунов А. М. Алгоритм робастного управления нестационарным линейным объектом с компенсацией возмущений // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 33-40.

6. Цыкунов А. М. Алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами по выходу // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 3. С. 9-14.

7. Lozier J. C. A steady-state approach to the theory of saturable servo systems // IRE Trans. on Automatic Control. 1956. May. P. 19-39.

8. Kapasouris P., Athans M. Multivariable Control Systems with 1 Saturating Actuators Antireset Windup Strategies // American Control 1 Conf. Boston, 2004. P. 1579-1584.

9. Edwards C., Postlethwaite I. Anti-windup and Bumpless-transfer Schemes // Automatica. 1998. V. 34. N. 2. P. 199-210.

10. Monopoli R. Adaptive Control for Systems for Hard. Saturation // 14th IEEE Conf. on Decision and Control. Houston, TX, 1975. P. 841-842.

11. Wen C., Zhou J., Liu Z., Su H. Robust Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems in the Presence of Input Saturation and External Disturbance // IEEE Trans. on Automatic Control. 2011. V. 56. N. 7. P. 1672-1678.

12. Schwager M., Annaswamy A. M. Direct Adaptive Control of Multi-Input Plants with Magnitude Saturation Constrains // 44th IEEE Conf. on Decision and Control, and the European Control Conf. Seville, Spain, 2005. P. 783-788.

13. Фуртат И. Б., Цыкунов А. М. Робастное управление нестационарными нелинейными структурно неопределенными объектами // Проблемы управления. 2008. № 5. С. 2-7.

14. Фуртат И. Б., Цыкунов А. М. Адаптивное управление объектами с неизвестной относительной степенью // Автоматика и телемеханика. 2010. № 6. С. 109-118.

15. Feuer A., Morse A. S. Adaptive control of single-input, single, output linear systems // IEEE Trans. on Automat. Control. 1978. V. AC-23. N. 4. P. 557-569.

16. Narendra K. S., Valavani L. S. Stable Adaptive Controller Design - Direct Control // IEEE Trans. on Automat. Control. 1978. V. AC-23. N. 4. P. 570-583.


Для цитирования:


Фуртат И.Б. Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(9):579-587.

For citation:


Furtat I.B. Robust Control Algorithm for Linear MIMO Plants in Conditions of Saturation of the Control Signal. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(9):579-587. (In Russ.)

Просмотров: 25


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)