Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления
Аннотация
Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и выходами в условии параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Рассмотрена задача слежения выхода объекта управления за эталонным сигналом. Предложенный алгоритм обобщен на случай заданных ограничений функции управления. Приведены условия на параметры объекта, эталонной модели и регулятора, при выполнении которых система управления будет работоспособной.
Список литературы
1. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000.
2. Atassi A. N., Khalil H. K. A separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. on Automat. Control. 1999. V. 44. N. 9. P. 1672-1687.
3. Бобцов А. А. Синтез закона управления для стабилизации нелинейной системы по измерениям выхода // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2004. № 3. С. 40-45.
4. Бобцов А. А., Шаветов С. В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1 (71). С. 33-39.
5. Цыкунов А. М. Алгоритм робастного управления нестационарным линейным объектом с компенсацией возмущений // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 33-40.
6. Цыкунов А. М. Алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами по выходу // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 3. С. 9-14.
7. Lozier J. C. A steady-state approach to the theory of saturable servo systems // IRE Trans. on Automatic Control. 1956. May. P. 19-39.
8. Kapasouris P., Athans M. Multivariable Control Systems with 1 Saturating Actuators Antireset Windup Strategies // American Control 1 Conf. Boston, 2004. P. 1579-1584.
9. Edwards C., Postlethwaite I. Anti-windup and Bumpless-transfer Schemes // Automatica. 1998. V. 34. N. 2. P. 199-210.
10. Monopoli R. Adaptive Control for Systems for Hard. Saturation // 14th IEEE Conf. on Decision and Control. Houston, TX, 1975. P. 841-842.
11. Wen C., Zhou J., Liu Z., Su H. Robust Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems in the Presence of Input Saturation and External Disturbance // IEEE Trans. on Automatic Control. 2011. V. 56. N. 7. P. 1672-1678.
12. Schwager M., Annaswamy A. M. Direct Adaptive Control of Multi-Input Plants with Magnitude Saturation Constrains // 44th IEEE Conf. on Decision and Control, and the European Control Conf. Seville, Spain, 2005. P. 783-788.
13. Фуртат И. Б., Цыкунов А. М. Робастное управление нестационарными нелинейными структурно неопределенными объектами // Проблемы управления. 2008. № 5. С. 2-7.
14. Фуртат И. Б., Цыкунов А. М. Адаптивное управление объектами с неизвестной относительной степенью // Автоматика и телемеханика. 2010. № 6. С. 109-118.
15. Feuer A., Morse A. S. Adaptive control of single-input, single, output linear systems // IEEE Trans. on Automat. Control. 1978. V. AC-23. N. 4. P. 557-569.
16. Narendra K. S., Valavani L. S. Stable Adaptive Controller Design - Direct Control // IEEE Trans. on Automat. Control. 1978. V. AC-23. N. 4. P. 570-583.
Для цитирования:
Фуртат И.Б. Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(9):579-587.
For citation:
Furtat I.B. Robust Control Algorithm for Linear MIMO Plants in Conditions of Saturation of the Control Signal. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(9):579-587. (In Russ.)
Просмотров: 14
Послать статью по эл. почте 