ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом

Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления электроприводом. Показано, что сконструированный закон может быть реализован на аналоговой либо компьютерной платформе ПИД регулятора. При этом традиционный ПИД регулятор преобразуется в адаптивный просто путем изменения параметров его настройки при неизменном элементном составе, включающем интегратор, дифференциатор и усилители.

адаптация, градиентный метод, закон управления, локальная оптимизация, адаптивный регулятор, ПИД регулятор, электропривод, adaptation, gradient method, control law, local optimization, adaptive controller, PID controller, electric drive

1. Крутько П. Д. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением // Управление, автоматизация и окружающая среда: Матер. междунар. науч.-техн. конф., г. Севастополь, 8-13 сентября 2008. - Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2008. - С. 4-24.

2. Ziegler J. G., Nichols N. B. Optimum settings for automatic controllers // Trans. ASME, 1942, Vol. 64, pp. 759-768.

3. Choi Y., Chung W. K. PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems // Lecture Notes in Control and Information Sciences. Springer, 2004. 108 p.

4. Johnson M. A., Mohammad H. Moradi M. H. PID control: new identification and design methods. Springer, 2005. 543 p.

5. Visioli A. Practical PID Control // Advances in Industrial Control. Springer, 2006. 310 p.

6. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000. 549 с.

7. Фролов Ю. М. Адаптивная система с самонастройкой параметров // Электротехнические комплексы и системы управления. 2008. № 4. С. 29-31.

8. Антонов В. Н., Терехов В. А., Тюкин И. Ю. Адаптивное управление в технических системах. СПб.: Изд-во СПб университета, 2001. 244 с.

9. Krasnodubets L. A. Terminal Control in Sea Observation Systems with Mobile Platforms for Data Collection // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2008. Vol. 47, N. 2. P. 296-307.

10. Герман-Галкин С. Г. MATLAB & SIMULINK. Проектирование мехатронных систем на ПК. СПб.: Корона-Век, 2008. 368 с.