Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом

https://doi.org/10.17587/mau.17.809-816

Полный текст:

Аннотация

Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления электроприводом. Показано, что сконструированный закон может быть реализован на аналоговой либо компьютерной платформе ПИД регулятора. При этом традиционный ПИД регулятор преобразуется в адаптивный просто путем изменения параметров его настройки при неизменном элементном составе, включающем интегратор, дифференциатор и усилители.

Об авторах

Л. А. Краснодубец
Севастопольский государственный университет
Россия


А. М. Олейников
Севастопольский государственный университет
Россия


Список литературы

1. Крутько П. Д. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением // Управление, автоматизация и окружающая среда: Матер. междунар. науч.-техн. конф., г. Севастополь, 8-13 сентября 2008. - Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2008. - С. 4-24.

2. Ziegler J. G., Nichols N. B. Optimum settings for automatic controllers // Trans. ASME, 1942, Vol. 64, pp. 759-768.

3. Choi Y., Chung W. K. PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems // Lecture Notes in Control and Information Sciences. Springer, 2004. 108 p.

4. Johnson M. A., Mohammad H. Moradi M. H. PID control: new identification and design methods. Springer, 2005. 543 p.

5. Visioli A. Practical PID Control // Advances in Industrial Control. Springer, 2006. 310 p.

6. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000. 549 с.

7. Фролов Ю. М. Адаптивная система с самонастройкой параметров // Электротехнические комплексы и системы управления. 2008. № 4. С. 29-31.

8. Антонов В. Н., Терехов В. А., Тюкин И. Ю. Адаптивное управление в технических системах. СПб.: Изд-во СПб университета, 2001. 244 с.

9. Krasnodubets L. A. Terminal Control in Sea Observation Systems with Mobile Platforms for Data Collection // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2008. Vol. 47, N. 2. P. 296-307.

10. Герман-Галкин С. Г. MATLAB & SIMULINK. Проектирование мехатронных систем на ПК. СПб.: Корона-Век, 2008. 368 с.


Для цитирования:


Краснодубец Л.А., Олейников А.М. ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(12):809-816. https://doi.org/10.17587/mau.17.809-816

For citation:


Krasnodubets L.A., Oleynikov A.M. PID Controller as a Platform for Implementation of the Adaptive Laws of the Electric Drive Control. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(12):809-816. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.809-816

Просмотров: 40


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)