Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей

https://doi.org/10.17587/mau.17.492-498

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрен синтез алгоритма управления для выполнения автоматического маневра уклонения от столкновения с Землей с учетом текущего пространственного положения и маневренных характеристик летательного аппарата с системой автоматического управления. Проведен анализ влияния параметров алгоритма управления на потерю высоты за маневр. Предложена логика выбора направления вращения вокруг продольной оси для сокращения времени приведения к горизонтальному полету.

Об авторе

Е. А. Евдокимчик
АО "РСК "МиГ"
Россия


Список литературы

1. Пат. 4058710 США. Process for preventing undesired contact with land or water by low-flying aircraft / Atmann H. Опубл. 15.11.1977. URL: http://www.google.com/ patents/US4058710 (дата обращения: 07.12.2015).

2. Пат. 4924401 США. Aircraft ground collision avoidance and autorecovery systems device / Bice G., Skoog M., Howard J. Опубл. 08.05.1990. URL: https://www.google.com.ar/patents/US4924401 (дата обращения: 07.12.2015).

3. Swihart D. Automatic Ground Collision Avoidance System (Auto GCAS), ICS 09 // 13th World Scientific and Engineering Academy and Society International Conference on Systems. Rodos Island, Greece, 2009. URL: http://www.wseas.us/e-library/conferences/2009/rodos/SYSTEMS/SYSTEMS63.pdf (дата обращения 19.12.2015).

4. Евдокимчик Е. А. Система автоматического увода от опасной высоты с прогнозированием высоты завершения маневра // Труды МАИ. 2015. Вып. № 80. URL: http://www.mai.ru/upload/iblock/56b/56b53d1e6edc3dcc 106f3b10a1d5ec83.pdf (дата обращения 19.02.2016).

5. Лебедев А. А., Чернобровкин Л. С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973. 616 с.

6. Бюшгенс Г. С., Студнев Р. В. Динамика самолета. Пространственное движение. М.: Машиностроение, 1983. 320 с.


Для цитирования:


Евдокимчик Е.А. Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(7):492-498. https://doi.org/10.17587/mau.17.492-498

For citation:


Evdokimchik E.A. Synthesis of the Control Algorithm for a Maneuver of Avoidance of Collision with the Terrain. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(7):492-498. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.492-498

Просмотров: 34


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)