Для цитирования:

Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Крухмалев В.А. Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(4):219-225.

For citation:

Pshikhopov V.Kh., Medvedev M.Yu., Krukhmalev V.A. Base Algorithms of the Adaptive Position-Path Control for the Mobile Objects' Positioning. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(4):219-225. (In Russ.)