Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников

https://doi.org/10.17587/mau.17.11-18

Полный текст:

Аннотация

Представлена идея применения биологически инспирированного метода автономного адаптивного управления [1, 2] для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области космонавтики.

Об авторах

А. А. Жданов
АО "Российские космические системы"
Россия


Алексей А. Романов
Институт точной механики и вычислительной техники им. С. А. Лебедева PAH
Россия


Александр А. Романов
Институт точной механики и вычислительной техники им. С. А. Лебедева PAH
Россия


С. С. Семенов
АО "Российские космические системы"
Россия


Список литературы

1. Жданов А. А. Автономный искусственный интеллект. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2008 г.

2. Жданов А. А. Метод автономного адаптивного управления // Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1999, № 5, с. 127-134.

3. Пулинец С. А., Романов А. А., Урличич Ю. М., Романов А. А., Дода Л. Н., Узунов Д. Первые результаты пилотного проекта по комплексному диагностированию предвестников землетрясений на Сахалине // Геомагнетизм и Аэрономия. 2009. Т. 49, № 1. С. 123-132.

4. Романов А. А., Трусов С. В., Новиков А. В., Аджалова А. А., Романов А. А., Селин В. А. Восстановление двумерного распределения электронной концентрации ионосферы в плоскости орбиты низкоорбитальных ИСЗ на основе анализа характеристик когерентного излучения // Вопросы электромеханики, 2009. Т. 111, № 4. С. 37-42.

5. Романов А. А., Романов А. А., Урличич Ю. М. Томографические исследования ионосферы Земли с использованием кластеров малоразмерных космических аппаратов // Сб. трудов Междунар. науч. конф. Средиземноморского института прикладных наук, Московского физико-технического института, Института физико-технической информатики. Институт физико-технической информатики, 2011. С. 47-58.

6. Жданов А. А., Земских Л. В., Беляев Б. Б. Система стабилизации углового движения космического аппарата на основе нейроноподобной системы автономного адаптивного управления // Космические исследования. 2004. Т. 42, № 3. С. 1-15.

7. Караваев М. В., Жданов А. А. Построение нечетких контроллеров на основе метода автономного адаптивного управления // Сб. научн. тр. Всеросс. научн.-техн. конф. "Нейроинформатика-2006". 2006. С. 31-37.


Для цитирования:


Жданов А.А., Романов А.А., Романов А.А., Семенов С.С. Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(1):11-18. https://doi.org/10.17587/mau.17.11-18

For citation:


Zhdanov A.A., Romanov A.A., Romanov A.A., Semenov S.S. Method of Autonomous Adaptive Control Application for Group of Robots on Example of Nano-Satellite Cluster Model. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(1):11-18. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.11-18

Просмотров: 12


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)