Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников
Аннотация
Представлена идея применения биологически инспирированного метода автономного адаптивного управления [1, 2] для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области космонавтики.
Ключевые слова
распределенное управление,
управление группой роботов,
адаптивное управление,
автономное адаптивное управление,
группа спутников,
наноспутники,
зондирование ионосферы,
distributed control,
control of robots group,
adaptive control,
autonomous adaptive control,
satellite cluster,
nano-satellites,
ionosphere monitoring
Об авторах
А. А. Жданов
АО "Российские космические системы"
Алексей А. Романов
Институт точной механики и вычислительной техники им. С. А. Лебедева PAH
Россия
Россия
Александр А. Романов
Институт точной механики и вычислительной техники им. С. А. Лебедева PAH
Россия
Россия
С. С. Семенов
АО "Российские космические системы"
Россия
Россия
Список литературы
1. Жданов А. А. Автономный искусственный интеллект. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2008 г.
2. Жданов А. А. Метод автономного адаптивного управления // Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1999, № 5, с. 127-134.
3. Пулинец С. А., Романов А. А., Урличич Ю. М., Романов А. А., Дода Л. Н., Узунов Д. Первые результаты пилотного проекта по комплексному диагностированию предвестников землетрясений на Сахалине // Геомагнетизм и Аэрономия. 2009. Т. 49, № 1. С. 123-132.
4. Романов А. А., Трусов С. В., Новиков А. В., Аджалова А. А., Романов А. А., Селин В. А. Восстановление двумерного распределения электронной концентрации ионосферы в плоскости орбиты низкоорбитальных ИСЗ на основе анализа характеристик когерентного излучения // Вопросы электромеханики, 2009. Т. 111, № 4. С. 37-42.
5. Романов А. А., Романов А. А., Урличич Ю. М. Томографические исследования ионосферы Земли с использованием кластеров малоразмерных космических аппаратов // Сб. трудов Междунар. науч. конф. Средиземноморского института прикладных наук, Московского физико-технического института, Института физико-технической информатики. Институт физико-технической информатики, 2011. С. 47-58.
6. Жданов А. А., Земских Л. В., Беляев Б. Б. Система стабилизации углового движения космического аппарата на основе нейроноподобной системы автономного адаптивного управления // Космические исследования. 2004. Т. 42, № 3. С. 1-15.
7. Караваев М. В., Жданов А. А. Построение нечетких контроллеров на основе метода автономного адаптивного управления // Сб. научн. тр. Всеросс. научн.-техн. конф. "Нейроинформатика-2006". 2006. С. 31-37.
Для цитирования:
Жданов А.А., Романов А.А., Романов А.А., Семенов С.С. Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(1):11-18. https://doi.org/10.17587/mau.17.11-18
For citation:
Zhdanov A.A., Romanov A.A., Romanov A.A., Semenov S.S. Method of Autonomous Adaptive Control Application for Group of Robots on Example of Nano-Satellite Cluster Model. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(1):11-18. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.11-18
Просмотров: 46
Послать статью по эл. почте 