Для цитирования:

Зенкевич С.Л., Галустян Н.К. Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(8):530-535. https://doi.org/10.17587/mau.16.530-535

For citation:

Zenkevich S.L., Galustyan N.K. Algorithm for Quadrocopter Trajectory Control and Flight Modeling. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(8):530-535. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.530-535