Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 6 (2015) Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос
"... control wire feed with a positive feedback voltage of the welding process and negative current feedback ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... This paper presents a brief review of the theory of the relay feedback systems. Analysis ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... The article describes the problems, mathematical models and algorithms for control of the automatic ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
"... This paper considers mathematical methods for finding welding point for two type of joint: pipe ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами Аннотация  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... . An approach is considered on the example of arc welding of metal structures using Kawasaki robotic ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
"... The technique of the direct current motor math model obtaining is considered in this article ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... The solution of the problem of controlling the arc welding process by robotic technological ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... approaches to its solution. The paper considers an introduction of fuzzy feedback in the control loop ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба
"... /MAG (arc welding in a mixture of the shielding gases) of the thick-walled structures is considered ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... deceleration. The spacecraft control is based on virtual sensors feedback and makes it possible to implement ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... principles for the automatic control systems - from organization of an internal feedback, up to creation ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... into account the stability for the system of automatic control of the supply current of electromagnets under ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... , of an automatic control system. It is shown that the modes of dynamic damping are realized through the fixation ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... the pilot of the ground proximity and performs an automatic collision avoidance maneuver. We have ground ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... stabilization in the hover mode over the objects of work, as well as for the implementation of feedbacks ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... The task was to develop an automatic landing system (ALS) for a passenger carrier that can ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... The task was to develop an automatic landing system (ALS) for a passenger carrier that can ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Метод оценки скорости переплава расходуемого электрода с использованием лазерного дальномера при управлении вакуумным дуговым переплавом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Ливаткин, К. А. Положенцев
"... The paper suggests ways to determine the technological parameters of vacuum arc remelting. Usually ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... Lack of the haptic feedback in the minimally invasive surgery often results in the increase ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... of a feedback linearization (FL). The idea of this method consists in conversion of the original nonlinear ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки Аннотация  похожие документы
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
"... simplify the hardware, significantly facilitate the analysis of the current position of the mobile robot ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... of the interaction of a viscous medium with UM links, which should allow the implementation of automatic UM control ..."
 
Том 16, № 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The functional purpose of the correcting links in the structure of the automatic regulation systems ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Имитационное моделирование динамики сборочного механизма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... . This is a problem how to use the feedback controls in order to modify the original internal dynamics of a controlled ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... , that is, the system cannot be linearized by a feedback. The problem is solved due to application of the adaptive ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... The output feedback algorithm for dynamic plants with compensation of parametric uncertainty ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
Том 23, № 10 (2022) Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
 
Том 21, № 2 (2020) Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... for direct application in algorithms for the cutting process automatic control is difficult, since ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... The topic of the article is a search engine for an automatic optimization of the nonlinear object ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... The general principles of automatic control of aircraft engines and functionally related systems ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
 
Том 24, № 12 (2023) Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля Аннотация  похожие документы
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов
"... autonomy of which is achieved by automatic control of all its driving modes and maneuvers, including ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов Аннотация  похожие документы
Н. Л. Дембицкий
"... of the proposed technical solution is the unification of the automatic control system. The simplicity ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин
"... and additional feedback from the output signal. The article discusses versions of various combinations ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... that a feedback in the form of isomorphic controller is necessary and sufficient for controllability of the system ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
 
Том 24, № 5 (2023) Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... optimization of dynamic output feedback controller over D-domains has been developed. Practical examples ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
 
Том 17, № 1 (2016) Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов
"... , synthesis, simulation and parametric optimization of automatic control systems. Examples of the solution ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта Аннотация  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
 
Том 22, № 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
"... the technical progress in the field of automation. From automatic drives to autonomous robots. Again ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
"... This article describes methods of solving problems of automatic navigation of robotized mobile ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... manipulative operations in an automatic mode. Some of them are: taking soil samples and geological rocks ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... of their relative positions for performing specified manipulation operations in a fully automatic mode. The paper ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... , as an alternative to continuous corrective filters, when they are implemented in controllers in automatic control ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... control) or a control system - an automatic steering block which often called a regulator. Questions ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
"... systems (CVS) of robotic system (RS) for laser welding. Laser welding is a highly efficient technological ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... provided by the current control. Therefore, the purpose of this article is to analyze the operation ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
"... the movements of an operator's hand to a target point is similar to the solution of the feedback problem ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
"... of plasma electric arc spraying, based on algorithmic control of workpiece form elements and, the assignment ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов
"... model by feedback on an output, is offered. This method comes down to creation of nonlinear ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... drive. The actuating element of the control system is a brushless direct current motor. So, the rotor ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... the scope of formed algorithm NNLA, including automatic control systems in that processes are quickly ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов
"... of the cycle and the air-fuel ratio based on the analysis of the integral characteristics of the ion current ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... the set-point. The authors suggest a system for automatic stabilization of the controlled parameter ..."
 
Том 21, № 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... and automatic system. The principle of construction of joint control devices is shown with the help of pictorial ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"... In the automatic system, the presence of an object with a delay that exceeds the value ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Ковалёв
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... of the automatic control systems with polynomial controllers "input/output" at the same time are solved based ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... ; those systems employ algorithms for solving of the problem of automatic discrimination of the objects ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
 
Том 24, № 2 (2023) Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... equilibrium distribution of the poloidal flux, toroidal current and of the plasma boundary reconstruction ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... -coil eddy-current sensors with additional thermocouples for sensitive elements' temperature error ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... objects on the observed image and to define values of the current coordinates of these objects. The most ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... aimed at identifying the properties of adaptation of the robots to the microporous structures, automatic ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... of the APA, the control laws are synthesized by two different approaches: using the classical automatic ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... of their mutual approach and subsequent docking. The fundamental possibility of automatic docking of autonomous ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Анализ процессов механизированной добычи нефти методами теории электрических цепей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... , an adaptive control law is constructed using a scheme including an algorithm for current parametric ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The synthesis problem of linear stationary automatic regulation systems (ARS) with the given ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... . Such task appears at cutting, welding, painting and other similar operations, when the robot instrument ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... . These changes can lead to a change in the performance indicators of the automatic system, as well as its ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... – the implementation of impedance control by introducing feedback on the evaluation of the moment based on the motor ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... A methodology is proposed for investigating surface sea currents that considered as natural ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... the method of designing automatic synthesis problem of intellectual control system (CS) with using ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... of the electromagnetic interaction between the work and compensating sensitive elements of the eddy-current single-coil ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... intermediate condition (state). This intermediate state be discovered man-operator or automatic equipment ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... of existing methods of process control in the bath with multi-section anodes. The influence of current density ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю
"... . For this proposed use of tracking feedback system that provides the stabilization of nanometer gap. This allows you ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
 
Том 22, № 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... in conditions of asymmetry of currents and voltages is reviewed. As it is known, the asymmetry factor leads ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота Аннотация  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... is aimed at satisfying its current needs. The communication between the operator and the robot is based ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of the transition process ttp of the designed system is understood in the sense of the classical theory of automatic ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... The paper deals with the method for the design of linear controllers with sparse state feedback ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... leads to undesired rises and drops in the outlet steam temperature. We review the current suggestions ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... is the correction of the desired trajectory so that it passes through the current position of the moving object ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... an external control loop for speed and two internal loops for stator currents along the (d, q)-axes ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... , search algorithm, control and actuator) with feedback on the current through the detail surface ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... and the total power of the modules is much larger than the current load power, it is advisable to change ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... by the terminal landing maneuver of a UAV. It provides its transfer from the current initial state to the target ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
 
Том 18, № 8 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... is the machine vision system (MVS). The input information in the MVS is a current halftone image (CI ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... with a nonlinear external characteristic having parts stabilization of voltage and current. The proposed control ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... current. At the upper level, the problem of calculating the optimal configuration of a non-conductive ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... according to the approach described in [3] for a discrete feedback system. To reduce the onboard computer ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... error of ZMP, the state feedback proportional to a current state vector and the preview action which ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... for calculating the gains in the feedback in an analytical form. This algorithm is based on the processing ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... motion control in its reorientation in a feedback form, the present article poses and solves the task ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
, , ,
"... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... for the automatic control laws of the dynamic objects with an incomplete description or with the parameters, which ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... concerning the current values of the local disturbances. The values of the optimal local capacities are fed ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев
"... is greater than one. The task is to synthesize such a computer system in which the automatic control ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... The current stage of development of robotics is increasingly focused on the research, development ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация  похожие документы
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
"... system that permit to organize automatic or supervision control with participation of man-operator ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... by а nonself-sustained glow discharge in the automatic mode. These lasers are closed-cycle fast gas ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... ) of unmeasured components of the state vector and subsequent use of the received estimations in the feedback path ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... to the feedback principal as certain functions of generalized coordinates. As the result of solving of Cauchy ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
"... by means of generating residual and using feedback. Such components are determined during t  he process ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров
"... oscillations and the formation of a feedback signal to ensure the operation of the resonator in the mode ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям Аннотация  похожие документы
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
"... of the support in combination, perhaps, with the angle in the knee and angular velocity. Feedback is constructed ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... objectives: to save energy and resources, to improve automatic control accuracy and to increase the stability ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников
"... actions, but the synergetic theory of the control actions is synthesized in the feedback function ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... positioning in the sense of the control energy consumption minimization is solved. The feedback loop contains ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского Аннотация  похожие документы
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
"... by introducing the sprung mass acceleration into the feedback loop of ADRC. Using this approach allows ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... of an actor (actors) in the organized working environment: mechanical, with an immediate visual feedback ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... in the feedback loop was investigated. It was demonstrated that such systems have improved characteristics ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... a fuzzificatior, a linear artificial neuron with an algorithmic feedback, and functions activation unit ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... on biquaternion theory of kinematics control of free rigid body motion by using the feedback principal ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... feedbacks. It provides the necessary axial depth of cut. Uniform movement along the work surface is carried ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... interpretation of a number of popular feedback control systems and the reasons for the impracticability ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of feedback that are optimal in terms of the rapid response criterion are practically unknown, and for them ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... the desired trajectory is provided by phase coordinate feedback. The stabilizing regulator ratios are found ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... selected (PID controller, exact feedback linearization algorithm, adaptive control with partially unknown ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода Аннотация  похожие документы
А. С. Антипов, С. А. Краснова
"... for block synthesis of discontinuous true control and sigmoid fictitious controls (local feedbacks) has been ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза Аннотация  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... of feedback coefficients by the control matrix of the dynamic plant must be positive-definite symmetric. Using ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... the wide propagation in the automatic control theory. In the classical variant of setting up the ASOR ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... the concept of a self-organizing autonomous intelligent agent as a system capable of automatic goal-setting ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... in an automatic mode, depending on the characteristics of the problem and conditions for its solution. It is shown ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... The analysis of modern systems of automatic identification of a moving objects condition with use ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... characteristic for the manual control mode and a block with logic for switching from automatic to manual mode ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... process and different life cycle stages establish a feedback between the testing and operating steps ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... integrators looped with feedbacks, the ADAR method and the backstepping method are formally deduced ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... accuracy. This fact is achieved due to a feedback compensation for the error approximation by using ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... of that are the feedback stabilization, variable structure control, passivitybased control, back-stepping and forwarding ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi
"... ' size identification is solved due to introduction of special feedback in each observer. At the third ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... , the system provides the tactile feedback. In order to describe the dynamics of the piezoelectric actuator ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... for generating feedbacks, i.e. control laws. PIA consists in introducing nonlinear integrators into the control ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне
"... is subjected to external disturbances. The consecutive compensator, which is based on high-gain feedback ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... of their stability. The approach to the synthesis of invariant control consists in finding a matrix of feedback ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... estimation. As a result, there is a feedback in the system, which was not postulated initially ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
1 - 150 из 329 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)