Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя
https://doi.org/10.17587/mau.19.458-463
Аннотация
Об авторах
С. Л. Зенкевич
Научно-учебный центр "Робототехника" МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Чжу Хуа
Научно-учебный центр "Робототехника" МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Чжай Мэйсинь
Научно-учебный центр "Робототехника" МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Список литературы
1. Зенкевич С. Л., Чжу Хуа Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. № 1. С. 30-34.
2. Александров В. В. и др. Оптимизация динамики управляемых систем. М.: Изд-во МГУ, 2000. 304 с.
3. Meditch J. S. On optimal linear smoothing theory // Information and control. 1967. № 10. P. 598-615.
4. Абгарян К. А. Матричное исчисление с приложениями в теории динамических систем. М.: Физматлит, 1994. 544 с.
5. Зенкевич С. Л., Заединов Р. В. Об оценке предсказания фазового вектора непрерывных линейных динамических систем // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. "Приборостроение". 2002. № 3. С. 72-80.
6. URL: https://www.dropbox.com/sh/irekgv6ch2fhj0s/ AADkiUXSpvoBv6sJJ4Zk3C-Ha?dl=0
Рецензия
Для цитирования:
Зенкевич С.Л., Хуа Ч., Мэйсинь Ч. Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(7):458-463. https://doi.org/10.17587/mau.19.458-463
For citation:
Zenkevich S.L., Zhu H., Zhai M. One Way to Obtain the Smoothed Estimate of Phase Vector in the Task of Motion Control of Convoy Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(7):458-463. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.458-463
Просмотров: 440
.png)
Послать статью по эл. почте 