Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... Development of an aircraft active sidestick control is an actual direction in modern flight control ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна Аннотация  похожие документы
А. А. Кулик
"... . The calculation of the control signal is based on a count state of the flight conditions of the aircraft, which ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... The article is devoted to the analysis of actual problems of automation of control ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... The paper addresses issues of temperature control in heating furnaces using the example of a strand ..."
 
Том 21, № 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... We consider the problems of implementing control actions on the object in the ergatic system "man ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... . A network of control plants in the Lurie form with Lipshets nonlinearities is considered taking into account ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control system is used, and as a result it does not require additional data exchange between the AUV group ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... The swing-up control of the electromechanical systems is considered. Electromechanical system ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... interpretation of a number of popular feedback control systems and the reasons for the impracticability ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов
"... with an optimal velocity. To solve the problem, we propose a control algorithm based on the coupled model ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... This paper introduces a new approach to control of nonlinear non-stationary multichannel plant ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... The paper proposes a method of automated control of an overhead crane aimed at direct tracking ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... , the main control principle is the principle of cascade control with PI-regulators, which includes ..."
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... and peak values of the control torques that the human operator applies in the process of moving ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... The general principles of automatic control of aircraft engines and functionally related systems ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... This study is devoted to development of a neural network based control system of robots group ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне
"... and type of actuators and a thrust allocation system to ensure full manoeuvrability. Thus, the control can ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... The paper considers ways of intellectualizing the control processes of autonomous underwater ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... content. This drives the developers to use non-standard equipment and atypical control algorithms ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... , changes in environmental parameters, wear of control equipment) is possible using neuro-fuzzy control ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... of processes and projecting of control devices for control systems. And if the property of asymptotic stability ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... angular position with restricted control which minimizes kinetic energy of spacecraft rotation was solved ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Г. Рзаев
"... We analyze the known problems of optimal control of speed (OCS) and methods for their solution ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... The article describes radiation power control of industrial CO2 lasers of Lantan series excited ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Different directions of creation high reliability integrate spacecraft control system ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... A method for synthesizing the laws of terminal control of uniaxial movement of nonlinear dynamic ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... The paper presents a solution to the problem of optimal control of a quadrocopter under phase ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... The problem of the synthesis of robust control systems with a high gain and, in particular, optimal ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... digital systems for objects control to verify the correctness of the design. Consideration of multi-valued ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков
"... A task of a pair formation flying satellites optimal relative motion control is described ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
"... The paper is devoted to the development of an algorithm for the dynamic synthesis of control ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
"... The problem of a two-wheeled balancing robot control is the scope of this research. Such plants ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... dynamics under external perturbations. The effect of compensation of zeros and poles of the control object ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... of the control object of an automatic system with a PID controller, in which the system will remain stable. Thus ..."
 
1 - 39 из 39 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)