Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
"... the technological systems is introduced. The model of distributed infrastructure control system is designed ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
"... motion planning and distributed control in this paper. At first, we have created two probabilistic search ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов | ||
"... into the structure of the existing automated informative electric power accounting system an additional control ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
"... promising future model of distributed business and virtual organizations. The paper analyzes the state ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
"... and executional functionality. We implement distributed control in such structure, similar to multi-agent systems ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Н. Тарасов | ||
"... This paper presents a review of ergatic distributed data-processing system (EDDPS) based on network ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Цыкунов | ||
"... systems. The problem of the robust control of the objects with the distributed delay on the state vector ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
"... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Цыкунов | ||
"... . In this paper, this method was used for systems with the distributed delay. The problem robust control ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
"... of the distributed systems analysis and synthesis the theoretical positions for the transition from the initial ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети | Аннотация похожие документы |
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова | ||
"... A distributed electrical network (DEN) with a voltage of 0.4 kV operating in an unsymmetric mode ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
"... rangefinder (only the leader-robot has it) are introduced. A distributed control system of the robots in ROS ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
"... viewpoint the AAC system is self-learning recognition-control system, which has two goal functions ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
A. R. Gaiduk | ||
"... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
"... of the control systems with the distributed parameters. We should note that for the distributed objects ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
"... of the MRR control system previously proposed by the authors and a new method for comparing information about ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... -physical systems (CPS) designed for working in changing environments and especially open spaces, where ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
С. П. Ковалёв | ||
"... The paper discusses the development of a platform for distributed energy resources management ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
Н. Л. Дембицкий | ||
"... the achievement of maximum performance in distributed systems. Problems can be solved by increasing the power ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... of this system. They include control boards of Arduino Mega and Arduino Uno, a control board for SH Ramps ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
"... makes the task of developing a control system to automate the cultivation processes urgent. Real ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы | Аннотация похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... to ensure the communication of these satellites with ground-based points in advanced space systems ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Воронин | ||
"... to synthesize a control system. As the regulator uses a distributed highprecision regulator, which is a function ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
. До Куанг Тхонг | ||
"... of the measurement elements (ME). Such existing systems can only work well when the MEs have a small inertia ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... characteristics. The basis of the redundancy management system of the complex consists of configuration ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Твердохлебов | ||
"... and solution of problems of control and diagnosing of processes in systems, tasks of constructing models ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... in maintaining the effective operation of socio-technical systems with distributed artificial intelligence ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... side of the Peltier element. Accordingly, the fuzzy logic control system has two input and two output ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
"... of torque control on the rotor shaft for each of the variable geometry elements. This allows to correctly ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
"... , in the Russian Federation the majority of control systems are based on foreign hardware and software platforms ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
"... an element of a computing bench will allow real-time calculations with direct integration into the control ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
"... the so called virtual control inputs distributed by the inverse transformation among the actuators ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
"... content. This drives the developers to use non-standard equipment and atypical control algorithms ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина | ||
"... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... The article presents a description of the hard-and-software tools of the system for measurement ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
"... The issues of expediency of using adaptation tools in robust control systems are discussed ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... ) Облако тегов control control system mathematical model ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
"... smoothing and filter, is proposed. The distributed system can effectively reduce the cost of computation ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
"... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Г. Чикуров | ||
"... The article discusses the engineering synthesis of discrete-logic control systems for industrial ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
"... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь | ||
"... actuators are made of flexible membrane which can inflate. Displacement of these membranate elements depends ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
К. Д. Крестовников | ||
"... into the robot’s control system, built on distributed principles. The developed algorithms take into account ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер | ||
"... on the earth’s surface using one satellite image using the example of railway infrastructure. The method ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... . The main elements of the system are the subsystems of remote and automatic control of the helicopter ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
"... , of an automatic control system. It is shown that the modes of dynamic damping are realized through the fixation ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
"... Methods for damping for oscillations of elements of complex mechanical systems such as strings ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... for construction of the power-efficient control algorithm is the dependence of the current vector of the system ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... weapon control systems for combat robots, including all the main phases of combat operations. The issues ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
"... ). The mathematical models are based on the elements of the theory of fuzzy sets and optimization on graphs ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
, | ||
Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
"... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
"... challenge. In practice, such control is implemented by the onshore vessel traffic systems (VTSs), i ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
"... at certain intervals. At the same time, existing continuous control systems do not always adequately assess ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
"... model for distributed business, virtual organizations and digital economy as a whole. The paper outlines ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде | ||
"... and technologies in the system of noise control of the beginning and development dynamics of accidents at drilling ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
"... of the impact projectile’s flight dynamics. The model is designed for being used as an element of the projectile ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
Н. А. Бузлов | ||
"... infrastructure and the absence of a global satellite communications signal. The existing methods of comparing ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... , as an alternative to continuous corrective filters, when they are implemented in controllers in automatic control ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... systems with digital control of the input signal. It is also shown that when linearizing a relay element ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... of the control system for a collaborative robot, based on the emotion-need architecture that provides reliable ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
"... The article considers the architecture of the ventilation control system for underground mining ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
"... with other control systems for the technological process of a granary. Automation of work is achieved through ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
"... . Results of modeling showed efficiency of the offered scheme of a profilometer’s control system. ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... ) stability of the closed-loop optimal system. As opposed to the method of the optimal control, the ADAR ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
"... plasma position, current and shape control systems. The algorithms of plasma reconstruction ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... -oscillating control systems with a two-position relay element. The proposed approach extends the phase ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
"... system of the single crystal growth control show that the synthesized system meets the requirements ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... This study is devoted to development of a neural network based control system of robots group ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
"... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
"... . The subject of research in this paper is the question of the applicability of methods of control theory ..." | ||
Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
"... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
"... The control system of a shearer is considered, which is designed for destroying rock and loading ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... -driven systems based on the non-negative least squares method with control of singular or near-singular ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
"... digital systems for objects control to verify the correctness of the design. Consideration of multi-valued ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
"... preparation and onboard control system could be represented as two components: conventional and intellectual ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
"... technology, step motors are actively used in actuating systems, such as drives for the movement of elements ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... of the previously calculated control values for the current state of the system (only the second stage is realized ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... front of crystal crystallization throughout the process. A block diagram of the weight control system ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... of the nonlinear control systems' design problems. The provided numerical examples and computer simulation results ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
"... for systems containing PWM element that is composed of an artificial neural network. For this the genetic ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... that the composition of a stabilized rotator should include elements, which are able to store both of these types ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... elements in the joints; it is endowed with only a semi-automatic system for locking or releasing the knee ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
"... . The price of such possibilities is complication of control system of robot which now has to aquire ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
"... characteristics. The basis of the redundancy management system of the complex consists of configuration ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... " and "Matlab" of the quadcopter group flight of10 agents with independent control systems. The above-mentioned ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... . Parallel and sequential connections of elements of a mechanical system with a source of harmonic force ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
"... drive. The actuating element of the control system is a brushless direct current motor. So, the rotor ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
"... control is implemented, a kind of second signal system. A functional analytical approach similar ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
"... are essentially nonlinear, which requires the use of nonlinear methods for the control system design. At the same ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
"... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
"... into account the stability for the system of automatic control of the supply current of electromagnets under ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
"... simulation of the control system with the observer designed for a satellite with elastic elements ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control — is direct on the equations of the control ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
"... of the minimal programmable movement of the system on the dynamic quality indicators control in comparison ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
"... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
"... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь | ||
"... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
"... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... of synthesis of a discrete system, which is linear (both in state and control) and based on the power-efficient ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... of the synthesized complex control system, which has simple practical implementation and does not require ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... robotic platforms (UGR) with the requirement to maintain a given formation of the system in the presence ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
"... on the synthesized current controllers, the analysis of the two-fingered gripper control system carried out, taking ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... as in fhe synthesis device (af fhe logical design) in multiprocessor computing and control systems, and fhe ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... in a mechanical system consisting of parallel-connected inert bodies, an elastic element and a damper, a resonance ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов | ||
"... of incoming air flow, using receivers and sensors distributed over the fuselage, have a complex design ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... The theory of the kinematic control of the rotational (angular) motion of a rigid body ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
"... for the system control and other parameters of the order and rate of growth of openness. They present an example ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... Presently, when intellectual systems are being established, the solutions to certain logical ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... , distributed, self-organized "system of systems" of smart services capable of coming up with solutions ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... as a partial structure system. As a basic element of a mathematical model for estimating linear and angular ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
"... as invariants. So the invariants act as the control objectives of the system and our task is to find the control ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования | Аннотация похожие документы |
Ю. Д. Селюцкий | ||
"... the working element rotates (a propeller or a vertical axis turbine, such as a Darrieus or Savonius rotor ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... . The introduction of modern industrial equipment control systems is associated with the digitalization ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
"... and vehicle velocity changing. The functioning of a classical cruise control system is generally based ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
А. А. Кулик | ||
"... of a maximum, which is provided by the output signal of the aircraft flight safety management system ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
"... for the terminal control law development based on the powerboat programmed motion trajectory in a polynomial form ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
"... on experimental data. The structure, algorithms and software of the automated control and control system ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
"... used in electrochemical systems, and the issues of development of the sputtering technology, which ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
"... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... is the development of control systems for such constellations. A fundamentally new aspect in the content of this task ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... . The electronic control module can be designed using the Russian element base. ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
"... process. Famous control systems don'f fully allow ensure fhe implementation of given problems and need fo ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
"... Innovations in designing of the algorithmic supply of the moving control systems, based ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... is due to the impact on the design of the actuator — the element of the control system. Energy ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... The paper presents the description of developed hardware, algorithms and software of the system ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
"... control system, its modular structure and the division of each level. This possibility is demonstrated ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
"... of the automatic control systems with polynomial controllers "input/output" at the same time are solved based ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... The problem of control of a hybrid power plant of a car consisting of an internal combustion ..." | ||
1 - 150 из 838 результатов | 1 2 3 4 5 6 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)