Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... the technological systems is introduced. The model of distributed infrastructure control system is designed ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract Аннотация  похожие документы
A. V. Nazarova, Huo Jianwen
"... motion planning and distributed control in this paper. At first, we have created two probabilistic search ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов
"... into the structure of the existing automated informative electric power accounting system an additional control ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... promising future model of distributed business and virtual organizations. The paper analyzes the state ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... and executional functionality. We implement distributed control in such structure, similar to multi-agent systems ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
"... This paper presents a review of ergatic distributed data-processing system (EDDPS) based on network ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... systems. The problem of the robust control of the objects with the distributed delay on the state vector ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... . In this paper, this method was used for systems with the distributed delay. The problem robust control ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
"... of the distributed systems analysis and synthesis the theoretical positions for the transition from the initial ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети Аннотация  похожие документы
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова
"... A distributed electrical network (DEN) with a voltage of 0.4 kV operating in an unsymmetric mode ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... rangefinder (only the leader-robot has it) are introduced. A distributed control system of the robots in ROS ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... viewpoint the AAC system is self-learning recognition-control system, which has two goal functions ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method Аннотация  похожие документы
A. R. Gaiduk
"... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин
"... of the control systems with the distributed parameters. We should note that for the distributed objects ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
"... of the MRR control system previously proposed by the authors and a new method for comparing information about ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... -physical systems (CPS) designed for working in changing environments and especially open spaces, where ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника Аннотация  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... The paper discusses the development of a platform for distributed energy resources management ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов Аннотация  похожие документы
Н. Л. Дембицкий
"... the achievement of maximum performance in distributed systems. Problems can be solved by increasing the power ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... of this system. They include control boards of Arduino Mega and Arduino Uno, a control board for SH Ramps ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
"... makes the task of developing a control system to automate the cultivation processes urgent. Real ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы Аннотация  похожие документы
О. В. Карсаев
"... to ensure the communication of these satellites with ground-based points in advanced space systems ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Воронин
"... to synthesize a control system. As the regulator uses a distributed highprecision regulator, which is a function ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
. До Куанг Тхонг
"... of the measurement elements (ME). Such existing systems can only work well when the MEs have a small inertia ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"...   characteristics.  The  basis of the redundancy management  system of the complex consists of configuration ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Твердохлебов
"... and solution of problems of control and diagnosing of processes in systems, tasks of constructing models ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... in maintaining the effective operation of socio-technical systems with distributed artificial intelligence ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... side of the Peltier element. Accordingly, the fuzzy logic control system has two input and two output ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... of torque control on the rotor shaft for each of the variable geometry elements. This allows to correctly ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Доверенные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... , in the Russian Federation the majority of control systems are based on foreign hardware and software platforms ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
"... an element of a computing bench will allow real-time calculations with direct integration into the control ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... the so called virtual control inputs distributed by the inverse transformation among the actuators ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... content. This drives the developers to use non-standard equipment and atypical control algorithms ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... The article presents a description of the hard-and-software tools of the system for measurement ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... The issues of expediency of using adaptation tools in robust control systems are discussed ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань
"... smoothing and filter, is proposed. The distributed system can effectively reduce the cost of computation ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... The article discusses the engineering synthesis of discrete-logic control systems for industrial ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
"... actuators are made of flexible membrane which can inflate. Displacement of these membranate elements depends ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов Аннотация  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... into the robot’s control system, built on distributed principles. The developed algorithms take into account ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
"... on the earth’s surface using one satellite image using the example of railway infrastructure. The method ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . The main elements of the system are the subsystems of remote and automatic control of the helicopter ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... , of an automatic control system. It is shown that the modes of dynamic damping are realized through the fixation ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... Methods for damping for oscillations of elements of complex mechanical systems such as strings ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... for construction of the power-efficient control algorithm is the dependence of the current vector of the system ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... weapon control systems for combat robots, including all the main phases of combat operations. The issues ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... ). The mathematical models are based on the elements of the theory of fuzzy sets and optimization on graphs ..."
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
,
 
Том 16, № 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... challenge. In practice, such control is implemented by the onshore vessel traffic systems (VTSs), i ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... at certain intervals. At the same time, existing continuous control systems do not always adequately assess ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... model for distributed business, virtual organizations and digital economy as a whole. The paper outlines ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде
"... and technologies in the system of noise control of the beginning and development dynamics of accidents at drilling ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника Аннотация  похожие документы
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников
"... of the impact projectile’s flight dynamics. The model is designed for being used as an element of the projectile ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности Аннотация  похожие документы
Н. А. Бузлов
"... infrastructure and the absence of a global satellite communications signal. The existing methods of comparing ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... , as an alternative to continuous corrective filters, when they are implemented in controllers in automatic control ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... systems with digital control of the input signal. It is also shown that when linearizing a relay element ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота Аннотация  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... of the control system for a collaborative robot, based on the emotion-need architecture that provides reliable ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... The article considers the architecture of the ventilation control system for underground mining ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
"... with other control systems for the technological process of a granary. Automation of work is achieved through ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев
"... . Results of modeling showed efficiency of the offered scheme of a profilometer’s control system. ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... ) stability of the closed-loop optimal system. As opposed to the method of the optimal control, the ADAR ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... plasma position, current and shape control systems. The algorithms of plasma reconstruction ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... -oscillating control systems with a two-position relay element. The proposed approach extends the phase ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... system of the single crystal growth control show that the synthesized system meets the requirements ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... This study is devoted to development of a neural network based control system of robots group ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... . The subject of research in this paper is the question of the applicability of methods of control theory ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей Аннотация  похожие документы
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов
"... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... The control system of a shearer is considered, which is designed for destroying rock and loading ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота Аннотация  похожие документы
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
"... -driven systems based on the non-negative least squares method with control of singular or near-singular ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... digital systems for objects control to verify the correctness of the design. Consideration of multi-valued ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... preparation and onboard control system could be represented as two components: conventional and intellectual ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... technology, step motors are actively used in actuating systems, such as drives for the movement of elements ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... of the previously calculated control values for the current state of the system (only the second stage is realized ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Саханский
"... front of crystal crystallization throughout the process. A block diagram of the weight control system ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of the nonlinear control systems' design problems. The provided numerical examples and computer simulation results ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... for systems containing PWM element that is composed of an artificial neural network. For this the genetic ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... that the composition of a stabilized rotator should include elements, which are able to store both of these types ..."
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... elements in the joints; it is endowed with only a semi-automatic system for locking or releasing the knee ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... . The price of such possibilities is complication of control system of robot which now has to aquire ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... characteristics. The basis of the redundancy management system of the complex consists of configuration ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... " and "Matlab" of the quadcopter group flight of10 agents with independent control systems. The above-mentioned ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... . Parallel and sequential connections of elements of a mechanical system with a source of harmonic force ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... drive. The actuating element of the control system is a brushless direct current motor. So, the rotor ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... control is implemented, a kind of second signal system. A functional analytical approach similar ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... are essentially nonlinear, which requires the use of nonlinear methods for the control system design. At the same ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... into account the stability for the system of automatic control of the supply current of electromagnets under ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... simulation of the control system with the observer designed for a satellite with elastic elements ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control — is direct on the equations of the control ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... of the minimal programmable movement of the system on the dynamic quality indicators control in comparison ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... of synthesis of a discrete system, which is linear (both in state and control) and based on the power-efficient ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... of the synthesized complex control system, which has simple practical implementation and does not require ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... robotic platforms (UGR) with the requirement to maintain a given formation of the system in the presence ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... on the synthesized current controllers, the analysis of the two-fingered gripper control system carried out, taking ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... as in fhe synthesis device (af fhe logical design) in multiprocessor computing and control systems, and fhe ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... in a mechanical system consisting of parallel-connected inert bodies, an elastic element and a damper, a resonance ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов
"... of incoming air flow, using receivers and sensors distributed over the fuselage, have a complex design ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... The theory of the kinematic control of the rotational (angular) motion of a rigid body ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... for the system control and other parameters of the order and rate of growth of openness. They present an example ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Presently, when intellectual systems are being established, the solutions to certain logical ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... , distributed, self-organized "system of systems" of smart services capable of coming up with solutions ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... as a partial structure system. As a basic element of a mathematical model for estimating linear and angular ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
"... as invariants. So the invariants act as the control objectives of the system and our task is to find the control ..."
 
Том 24, № 1 (2023) О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования Аннотация  похожие документы
Ю. Д. Селюцкий
"... the working element rotates (a propeller or a vertical axis turbine, such as a Darrieus or Savonius rotor ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... . The introduction of modern industrial equipment control systems is associated with the digitalization ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... and vehicle velocity changing. The functioning of a classical cruise control system is generally based ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна Аннотация  похожие документы
А. А. Кулик
"... of a maximum, which is provided by the output signal of the aircraft flight safety management system ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями Аннотация  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... for the terminal control law development based on the powerboat programmed motion trajectory in a polynomial form ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... on experimental data. The structure, algorithms and software of the automated control and control system ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... used in electrochemical systems, and the issues of development of the sputtering technology, which ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Карсаев
"... is the development of control systems for such constellations. A fundamentally new aspect in the content of this task ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст
"... . The electronic control module can be designed using the Russian element base. ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Андреев, М. С. Галдин
"... process. Famous control systems don'f fully allow ensure fhe implementation of given problems and need fo ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... Innovations in designing of the algorithmic supply of the moving control systems, based ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... is due to the impact on the design of the actuator — the element of the control system. Energy ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... The paper presents the description of developed hardware, algorithms and software of the system ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... control system, its modular structure and the division of each level. This possibility is demonstrated ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... of the automatic control systems with polynomial controllers "input/output" at the same time are solved based ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... The problem of control of a hybrid power plant of a car consisting of an internal combustion ..."
 
1 - 150 из 838 результатов 1 2 3 4 5 6 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)