Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем

Полный текст:

Аннотация

Получено рациональное по форме асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем в форме синтеза. Использование пограничных функций делает его равномерным на отрезке времени управления. Для разложения доказаны усиленные оценки точности.

Об авторе

В. Г. Козырев
Севастопольский государственный университет
Россия


Список литературы

1. Дмитриев М. Г., Курина Г. А. Сингулярные возмущения в задачах управления // Автоматика и телемеханика. 2006. № 1. С. 3-51.

2. Васильева А. Б., Бутузов В. Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений. М.: Наука, 1973. 272 с.

3. Брайсон А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю-ши. М.: "Мир", 1972. 544 с.

4. Kokotovic P. V., Yackel R. A. Singular perturbations of linear regulators: basic theorems // IEEE Trans. on Automatic Control. 1972. V. 17, № 1, Fabruary. P. 29-37.

5. Yackel R. A., Kokotovic P. V. A boundary layer method for the matrix Riccati equation // IEEE Trans. on Automatic Control. 1973. V. 18, N. 1, Fabruary. P. 17-24.

6. Глизер В. Я., Дмитриев М. Г. Асимптотика решения одной сингулярно возмущенной задачи Коши, возникающей в теории оптимального управления // Дифференц. уравнения. 1978. T. XIV, № 4. С. 601-612.

7. Козырев В. Г. Оптимальный регулятор выхода сингулярно возмущенных систем // Радиоэлектроника, информатика, управление. Запорожье: изд. ЗГТУ, 2003. № 2 (10). С. 125-131.


Для цитирования:


Козырев В.Г. Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(4):225-231.

For citation:


Kozyrev V.G. Asymptotic Expansion of the Terminal Control Law of the Output of Two-Tame-Scale Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(4):225-231. (In Russ.)

Просмотров: 3


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)