Для цитирования:

Аминев Б.Д., Данилова С.К. . Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(3):202-207. https://doi.org/10.17587/mau.18.202-207

For citation:

Aminev B.D., Danilova S.K. Design Automation for Marine Underwater Object Route Control. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(3):202-207. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.202-207