Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата
https://doi.org/10.17587/mau.18.264-269
Аннотация
Обоснованы экстремальные требования к средствам контроля технического состояния и диагностики отказов электропневматического рулевого привода с гидравлическим тормозом автономного подводного аппарата. С использованием методов системного анализа осуществлена декомпозиция требований до уровня функций средств контроля и диагностики рулевого привода. Разработаны методики и алгоритмы контроля и диагностики привода, комплект технологической контрольно-проверочной аппаратуры.
Об авторах
С. В. Алилуев
АО "Конструкторское бюро промышленной автоматики"
Россия
Россия
А. А. Большаков
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)
Россия
Россия
А. Н. Попов
АО "Конструкторское бюро промышленной автоматики"
Россия
Россия
Д. П. Тетерин
АО "Конструкторское бюро промышленной автоматики"
Россия
Россия
Список литературы
1. О стратегии национальной безопасности Российской Федерации до 2020 года. Указ Президента РФ от 12.05.2009 года № 537.
2. Новоселов Б. В., Николаев В. Я. Концепция разработки, построения и эффективного использования сервисных средств следящих приводов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 11. С. 47-52.
3. Алилуев А. В., Алилуев С. В., Гаранин И. В., Говоренко Г. С., Петербург А. И., Поршнев В. А., Тетерин Д. П., Фирсов В. М., Яшин А. Г. Пневмогидравлический привод. Патент на изобретение RU № 114738 F15B11/072. от 23.12.2011.
4. Алилуев С. В., Балашов А. Л., Поршнев В. А., Тетерин Д. П. Процедура выбора рулевого привода органов управления автономного подводного аппарата // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2016. Т. 18. № 1 (2). С. 140-144.
5. Тетерин Д. П. Синтез требований к бортовому информационно-измерительному и моделирующему комплексу // Информационно-управляющие системы. 2009. № 1 (38). С. 10-14.
6. Костин А. В., Мягких А. С., Подураев Ю. В., Яковлев С. Ф. Методика определения основных электромеханических параметров прямого линейного электропривода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 10. С. 27-31.
7. Быстров Л. Г., Попов А. А., Тетерин Д. П. Методика оценки работоспособности элементов бортовых систем управления летательных аппаратов в условиях произвольных входных возмущающих воздействий // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 12. С. 56-61.
8. Сафронов В. В., Северов А. А., Тетерин Д. П. Выбор наилучшего варианта системы подготовки и пуска летательных аппаратов на основе метода гипервекторного ранжирования // Вестник воздушно-космической обороны. 2015. № 2 (6). С. 99-104.
9. Герман-Галкин С. Г., Загашвили Ю. В. Энергосберегающие стенды для комплексных испытаний электроприводов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 2. С. 39-44.
10. Кушнерик А. А., Михайлов Д. Н., Сергеенко Н. С., Щербатюк А. Ф., Гой В. А., Туфанов И. Е., Дубровин Ф. С. Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 3. С. 67-72.
Рецензия
Для цитирования:
Алилуев С.В., Большаков А.А., Попов А.Н., Тетерин Д.П. Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(4):264-269. https://doi.org/10.17587/mau.18.264-269
For citation:
Aliluev S.V., Bolshakov A.A., Popov A.N., Teterin D.P. Methods and Algorithms for Control and Diagnostics of the Steering Gear of the Autonomous Underwater Vehicles. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(4):264-269. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.264-269
Просмотров: 374
.png)
Послать статью по эл. почте 