Робототехника для специальных применений в области физиотерапии
Аннотация
Рассматриваются новые робототехнические системы для специальных применений в области физиотерапии. Представлены измерительные блоки робототехнических систем, которые обеспечивают адаптивные возможности функционирования систем, а также рассмотрены методы их расчета и экспериментальные характеристики. Описываются схемы систем задания такта продольного перемещения инструмента для повышения эффективности массажа, а также систем для шлейф-массажа, дающие холистический эффект. Приводится система, позволяющая контролировать глубину процессов тонизации и релаксации пациента с помощью биотехнического контура обратной связи, и перспективная система, сочетающая в себе эффект синхронного тактильного и музыкального воздействия на пациента. Все приведенные технические решения запатентованы.
Об авторах
М. Ю. Рачков
Московский государственный индустриальный университет
Россия
Россия
В. Ф. Головин
Московский государственный индустриальный университет
Россия
Россия
М. В. Архипов
Московский государственный индустриальный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Salisbury D. Developing robots for the hospital emergency room, Vanderbilt University. URL: http://news.vanderbi1t.edu (дата обращения: 01.12.2012).
2. Головин В. Ф., Рачков М. Ю., Архипов М. В., Журавлев В. В. Манипулятор с измерительным массажным устройством, полезная модель, Патент РФ на полезную модель № 115205 от 05.10.2011.
3. Головин В. Ф., Рачков М. Ю., Архипов М. В., Журавлев В. В. Манипулятор для проведения массажной физиотерапии, Патент РФ на полезную модель № 121734, приоритет 27.04.2012.
4. Головин В. Ф., Рачков М. Ю., Архипов М. В., Журавлев В. В. Робот для шлейф-массажа, Патент РФ на полезную модель № 115206, приоритет 05.10.2011.
5. Архипов М. В., Журавлев В. В., Головин В. Ф., Рачков М. Ю. Биоуправляемый робот, Патент РФ на полезную модель № 105588, приоритет от 12.01.2011.
6. Головин В. Ф., Рачков М. Ю., Архипов М. В., Журавлев В. В. Робототехническая система для проведения массажной физиотерапии, Патент РФ на полезную модель № 121733, приоритет 27.04.2012.
Для цитирования:
Рачков М.Ю., Головин В.Ф., Архипов М.В. Робототехника для специальных применений в области физиотерапии. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(7):476-483. https://doi.org/10.17587/mau.16.476-483
For citation:
Rachkov M.Y., Golovin V.F., Arkhipov M.V. Robotics for Special Applications in the Field of the Regenerative Medicine. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(7):476-483. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.476-483
Просмотров: 22
Послать статью по эл. почте 