Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами
https://doi.org/10.17587/mau/17.193-198
Аннотация
Предлагаются четыре алгоритма построения адаптивных наблюдателей для оценки сопротивления и индуктивности обмоток статора неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ). Допущено, что токи и напряжения обмоток статора измеримы, но производные токов, момент инерции двигателя, коэффициент вязкого трения, общий магнитный поток и поток от постоянных магнитов ротора являются неизвестными величинами. Разработанные наблюдатели могут быть использованы для векторного управления СДПМ на основе бессенсорных подходов.
Об авторах
Д. Н. Базылев
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Россия
Россия
А. А. Бобцов
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики; Институт проблем машиностроения
Россия
Россия
А. А. Пыркин
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Россия
Россия
М. С. Чежин
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Россия
Россия
Список литературы
1. Nam K. H. AC Motor Control and Electric Vehicle Applications. CRC Press, 2010, 449 p.
2. Acarnley P. P., Watson J. F. Review of position-sensorless operation of brushless permanent-magnet machines, IEEE Trans. on Ind. Electron., April 2006, vol. 53, no. 2, pp. 352-362.
3. Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Том 15. № 1. С. 40-45.
4. Bobtsov A. A., Pyrkin A. A., Ortega R., Vukosavic S. N., Stankovic A. M., Panteley E. V. A Robust Globally Convergent Position Observer for the Permanent Magnet Synchronous Motor, Automatica, Nov. 2015, vol. 61, pp. 47-54.
5. Ortega R., Shah D., Espinosa G., Hilairet M. Sensorless speed control of non-salient permanent magnet synchronous motors. Int. J. on Robust and Nonlinear Control, 2014, vol. 24, pp. 644-668.
6. Tomei P., Verrelli C. Observer-based speed tracking control for sensorless permanent magnet synchronous motors with unknown torque. IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, vol. 56, no. 6, pp. 1484-1488.
7. Dib W., Ortega R., Malaize J. Sensorless control of permanent-magnet synchronous motor in automotive applications: Estimation of the angular position. In IECON 2011-37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2011, pp. 728-733.
8. Lee J., Nam K., Ortega R., Praly L., Astolfi A. Sensorless control incorporating a nonlinear observer for surface-mount permanent magnet synchronous motors. IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 25, no. 2, pp. 290-297, 2010.
9. Ortega R., Nam K., Praly L., Astolfi A., Hong J., Lee J. Sensorless control method and system for SPMSM using nonlinear observer. Korean Patent N 10-1091970, 2009.
10. Ortega R., Praly L., Astolfi A., Lee J., Nam K. H. Estimation of rotor position and speed of permanent magnet synchronous motors with guaranteed stability. Control Systems Technology, IEEE Trans., 2011, vol. 19, no. 3, pp. 601-614.
11. Ichikawa S., Tomita M., Doki S., Okuma S. Sensorless control of permanent magnet synchronous motors using online parameter identification based on system identification theory. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2006, vol. 53, no. 2, pp. 363-372. doi: 10.1109/TIE.2006.870875.
12. Piippo A., Hinkkanen M., Luomi J. Adaptation of motor parameters in sensorless PMSM drives. IEEE Transactions on Industry Applications, 2009, vol. 45, no. 1, pp. 203-212. doi: 10.1109/TIA.2008.2009614.
13. Кибартене Ю. В. Синхронный электродвигатель с неподвижным ротором как объект идентификации электрических параметров // Известия Томского политехнического университета. 2009. Т. 315. № 4, с. 82-84.
14. Hinkkanen M., Tuovinen T., Harnefors L., Luomi J. A combined position and stator-resistance observer for salient PMSM drives: Design and stability analysis, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, vol. 27, no. 2, pp. 601-609.
15. Kisck D., Chanag J., Kang D., Kim J., Anghel D. Parameter identification of permanent-magnet synchronous motors for sensorless control, Rev. Roum. Sci. Techn.-E'lectrotechn. et E'nerg, vol. 55 no. 2, pp. 132-142, 2010.
16. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000. 549 с.
17. Schneider Electric. BMP Synchronous motor, Motor manual, V1.00, 12.2012, 2012.
Рецензия
Для цитирования:
Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С. Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(3):193-198. https://doi.org/10.17587/mau/17.193-198
For citation:
Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Chezhin M.S. Parameter Identification Algorithms for the Synchronous Motors with Permanent Magnets. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(3):193-198. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/17.193-198
Просмотров: 439
.png)
Послать статью по эл. почте 