Для цитирования:

Серебренный В.В., Бошляков А.А., Калиниченко С.В., Огородник А.И., Коновалов К.В. Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(11):585-593. https://doi.org/10.17587/mau.22.585-593

For citation:

Serebrennyj V.V., Boshlyakov A.A., Kalinichenko S.V., Ogorodnik A.I., Konovalov K.V. Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(11):585-593. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.585-593