Design Automation for Marine Underwater Object Route Control
Аннотация
Автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту на основе имитационного моделирования* Описывается автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту в пространстве средствами разрабатываемого программного обеспечения с применением методов полномасштабного имитационного моделирования и теории управления сложными динамическими объектами. Рассмотрены проблемы, возникшие во время разработки, и пути их решения, приведен анализ перспектив дальнейшего развития разработанной системы. Приведены результаты работы приложения в рамках реального проекта при решении задачи реализации маршрута за допустимый интервал времени движения.
Об авторах
Б. Д. Аминев
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН
Россия
Россия
С. К. Данилова
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН
Россия
Россия
Список литературы
1. Данилова С. К., Кузьмин С. В., Кусков И. М. Теоретические и методические основы разработки управления движением морских подводных объектов в режиме "без хода" // Труды XII Всеросс. совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3553-3563.
2. Васильев С. Н., Данилова С. К. Имитационное моделирование как метод исследования и проектирования комплексной системы управления классом морских подводных объектов // Труды 6-й Всеросс. научно-практической конференции "Имитационное моделирование. Теория и практика" (ИММОД-2013). Казань: Изд-во "ФЭН" Академии наук РТ, 2013. № 1. С. 35-45.
3. Аминев Б. Д., Данилова С. К. Использование пакета OpenFOAM для исследования шумовых характеристик морского подводного объекта // Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. № 1 (162). С. 41-49.
4. Boost C++ Libraries [Электронный ресурс]. URL: http:// www.boost.org/ (дата обращения: 14.09.2016).
5. Qt Home [Электронный ресурс]. URL: https://www.qt.io (дата обращения: 14.09.2016).
6. Qwt User's Guide: Qt Widgets for Technical Applications [Электронный ресурс]. URL: http://qwt.sourceforge.net/ (дата обращения: 14.09.2016).
7. OGRE - Open Source 3D Graphics Engine | Home of a marvelous rendering engine [Электронный ресурс]. URL: http:// www.ogre3d.org/ (дата обращения: 14.09.2016).
8. SQLite Home Page [Электронный ресурс]. URL: https:// www.sqlite.org/ (дата обращения: 14.09.2016).
Рецензия
Для цитирования:
Аминев Б.Д., Данилова С.К. . Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(3):202-207. https://doi.org/10.17587/mau.18.202-207
For citation:
Aminev B.D., Danilova S.K. Design Automation for Marine Underwater Object Route Control. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(3):202-207. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.202-207
Просмотров: 290
.png)
Послать статью по эл. почте 