Design Automation for Marine Underwater Object Route Control

Автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту на основе имитационного моделирования* Описывается автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту в пространстве средствами разрабатываемого программного обеспечения с применением методов полномасштабного имитационного моделирования и теории управления сложными динамическими объектами. Рассмотрены проблемы, возникшие во время разработки, и пути их решения, приведен анализ перспектив дальнейшего развития разработанной системы. Приведены результаты работы приложения в рамках реального проекта при решении задачи реализации маршрута за допустимый интервал времени движения.

автоматизация, управление, полномасштабное имитационное моделирование, морской подводный объект, траекторное движение, малошумное маневрирование, automation, control, full-scale simulation, marine underwater object, trajectory maneuvering, muted noise maneuvering, submarine

1. Данилова С. К., Кузьмин С. В., Кусков И. М. Теоретические и методические основы разработки управления движением морских подводных объектов в режиме "без хода" // Труды XII Всеросс. совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3553-3563.

2. Васильев С. Н., Данилова С. К. Имитационное моделирование как метод исследования и проектирования комплексной системы управления классом морских подводных объектов // Труды 6-й Всеросс. научно-практической конференции "Имитационное моделирование. Теория и практика" (ИММОД-2013). Казань: Изд-во "ФЭН" Академии наук РТ, 2013. № 1. С. 35-45.

3. Аминев Б. Д., Данилова С. К. Использование пакета OpenFOAM для исследования шумовых характеристик морского подводного объекта // Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. № 1 (162). С. 41-49.

4. Boost C++ Libraries [Электронный ресурс]. URL: http:// www.boost.org/ (дата обращения: 14.09.2016).

5. Qt Home [Электронный ресурс]. URL: https://www.qt.io (дата обращения: 14.09.2016).

6. Qwt User's Guide: Qt Widgets for Technical Applications [Электронный ресурс]. URL: http://qwt.sourceforge.net/ (дата обращения: 14.09.2016).

7. OGRE - Open Source 3D Graphics Engine | Home of a marvelous rendering engine [Электронный ресурс]. URL: http:// www.ogre3d.org/ (дата обращения: 14.09.2016).

8. SQLite Home Page [Электронный ресурс]. URL: https:// www.sqlite.org/ (дата обращения: 14.09.2016).