Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления

https://doi.org/10.17587/mau.17.685-689

Полный текст:

Аннотация

Исследован процесс формирования погрешности в зависимости от частоты квантования цифровой части числового программного управления, реализующего программу движения подвижного органа станка. Проведено сравнение системы с непрерывным прототипом, принятым за идеал. Согласно проведенным исследованиям и с использованием теоремы Шеннона - Ко-тельникова получено соотношение, которое позволяет повысить производительность технологических операций при обработке сложных профилей.

Об авторах

И. С. Сидоров
Самарский государственный технический университет
Россия


В. Е. Лысов
Самарский государственный технический университет
Россия


Список литературы

1. Лебедев М. Н., Орлова Р. Т., Пальцев А. В. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергоиздат, 1988. 223 с.

2. Xun W. Xu., Stephen T. Newman. Making CNC machine tools more open, interoperable and intelligent - a review of the technologies. Computers in Industry. 2006. Vol. 12. N. 2. Р. 141-152.

3. William Bolton. Instrumentation and Control Systems (Second Edition). Newnes, 2015. P. 281-302.

4. Рапопорт Э. Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока. Конспект лекций. Куйбышев, 1985. 56 c.

5. Лысов В. Е., Сидоров И. С. Анализ устойчивости позиционно-следящего электропривода с учетом дискретности экстраполя-тора нулевого порядка // Вестник СамГТУ. Сер. "Технические науки". 2015. № 3 (47). С.142-148.

6. Лысов В. Е. Теория автоматического управления. М.: Машиностроение, 2010.

7. c.


Для цитирования:


Сидоров И.С., Лысов В.Е. Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(10):685-689. https://doi.org/10.17587/mau.17.685-689

For citation:


Sidorov I.S., Lysov V.E. Analysis of the Influence of the Sampling Rate Position Regulator of the Position Servo Electric Drive on the Dynamic Parameters of the Quality Control. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(10):685-689. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.685-689

Просмотров: 32


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)