Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления

Исследован процесс формирования погрешности в зависимости от частоты квантования цифровой части числового программного управления, реализующего программу движения подвижного органа станка. Проведено сравнение системы с непрерывным прототипом, принятым за идеал. Согласно проведенным исследованиям и с использованием теоремы Шеннона - Ко-тельникова получено соотношение, которое позволяет повысить производительность технологических операций при обработке сложных профилей.

экстраполятор нулевого порядка, следящий электропривод, дискретная система, система подчиненного регулирования, цифроаналоговый преобразователь, частота квантования, аналоговый прототип, zero order hold device, servo drive, discrete system, slave control system, digital-to-analog converter, sampling rate, analog prototype, Z-transformation, numerical control

1. Лебедев М. Н., Орлова Р. Т., Пальцев А. В. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергоиздат, 1988. 223 с.

2. Xun W. Xu., Stephen T. Newman. Making CNC machine tools more open, interoperable and intelligent - a review of the technologies. Computers in Industry. 2006. Vol. 12. N. 2. Р. 141-152.

3. William Bolton. Instrumentation and Control Systems (Second Edition). Newnes, 2015. P. 281-302.

4. Рапопорт Э. Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока. Конспект лекций. Куйбышев, 1985. 56 c.

5. Лысов В. Е., Сидоров И. С. Анализ устойчивости позиционно-следящего электропривода с учетом дискретности экстраполя-тора нулевого порядка // Вестник СамГТУ. Сер. "Технические науки". 2015. № 3 (47). С.142-148.

6. Лысов В. Е. Теория автоматического управления. М.: Машиностроение, 2010.

7. c.