Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
| "... of a state observer. Data from the gyroscopic angular velocity measuring device and from the sensor ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... An algorithm of adaptive estimation of rotor flux and angular position for the salient synchronous ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко | ||
| "... The paper is devoted to the problem of interval observers design for technical systems described ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... of a novel robust adaptive observer based on and polyquadratic formulation with a new set of relaxation ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
| "... systems. The paper proposes to use an aerodynamic method of the rotor angular speed stabilization ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
| "... . The suggested method of diagnosis is based on sliding mode observers estimating the disturbances ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко | ||
| "... observers are used. The suggested ap- proach is based on the model of the original system of minimal ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
| "... The paper proposes a new method for synthesizing a full-order state vector observer for a certain ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Во Куок Дат, А. А. Бобцов | ||
| "... parameters of the plant. If state variables are not measured, then for the observer design using the matrix ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... to measurement errors. It is proved that the flux observer provides global exponential convergence of estimation ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев | ||
| "... The article deals with the problem of state observer design for a linear time-varying plant ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Алгоритмы скользящей аппроксимации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... the derivative observers. The values of the time approximation and estimates of the approximation errors ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко | ||
| "... of diagnostic observers. Each observer is synthesized according to a special procedure in such a way ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким | ||
| "... virtual sensors instead of additional ones. To obtain such sensors,Luenberger observers can be used ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк | ||
| "... In this paper the problem of adaptive state observer synthesis for linear time-varying SISO ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко | ||
| "... canonical form produces relations enable developing algorithms for the diagnostic observer and estimator ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | Аннотация похожие документы |
| А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
| "... The paper is devoted to the problem of state variables observers synthesis for linear stationary ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... only one sensor to perform the optimal positioning of the third-order control object due to an observer ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... The paper presents the method of the angular orientation for a mobile robot passing obstacles ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... these disturbances, and then suppressing it using an auxiliary circuit and two observers of the system variables ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
| "... to develop additional observers or estimators that allow obtaining data on all variables of the converter ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... observers. A numerical example of a chain network consisting of four linear control plants is given under ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... coordinate system is presented and investigated. The absence of a gyroscopic angular velocity sensors unit ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... finite rotation has made it possible to solve the problem of determining the quaternion of orientation ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
| "... position observer for the surface-mount permanent magnet synchronous motor (SPMSM) has been proposed in [4 ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... order observer with sigmoidal corrective action to obtain the needed velocity estimates for the control ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... of SINS orientation is proposed: 1) By the set components of the angular velocity of a rigid body ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... in an analytical form. One of the methods of the system diagnosis based on analytical redundancy is the observer ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
| Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
| "... of angular velocities of the Earth’s rotation, NGCS rotation, and, at the same time, the vectors ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
| "... be compensated by using a gyroscopic angular rate sensor (ARS), which measures the angular yaw rate of the ship ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... equation relating the vector of spacecraft angular momentum to the quaternion of orientation of the body ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... an arbitrary initial attitude to a prescribed angular attitude. The case is studied, when the minimized ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
| "... ) is considered. The dual vector control function (dual composition of angular and linear accelerations of a body ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| "... Algorithms of a strapdown inertial orientation system with an inertial measurement module ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... (angular) motion of a rigid body and spatial motion of a free rigid body, which is a composition ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
| "... The article describes the methods and test results of a solid-wave gyroscope (SVG) — an angular ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
| "... and the mobile object on the accuracy of the development of angular parameters is shown. A method ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... their inertial properties to control the robot orientation at the moment of landing. This is achieved ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... of the angular velocity program values. This determination uses the analytical expressions obtained by means ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, И. Бакри | ||
| "... -geometric characteristics of a spacecraft when changing its dimensions, which provides angular velocity ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
| "... the orientation and angular velocity of the rotation in projections on its own axis can be determined ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
| "... orientation and vertex angle of right circular cone are considered. The main measuring facility - rate gyro ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... The theory of the kinematic control of the rotational (angular) motion of a rigid body ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... aids can be introduced. It is shown how to organize software algorithms for orientation system relying ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, П. К. Плотников | ||
| "... of the vector of absolute angular velocity of an object by the data from a twofold unit of three gyroscopes ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| , , , , | ||
| "... design and is devoted to design of rotor speed, position and flux observers for PMSM. The problem ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
| "... The article presents a research of the characteristics of the optoelectronic ring angular velocity ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... and the surface. Control of the robot is defined by the choice of angular acceleration of the pendulum ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
| "... with angular resolutionexceeding the Rayleigh criterion are considered. The technique is based on the solution ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
| К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
| "... to install angular acceleration sensors on the gyrostabilized platform of the inertial navigation system ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского | Аннотация похожие документы |
| М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов | ||
| "... optimization procedure for selection of ADRC observer coefficients is formulated using a genetic algorithm ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... invariance of dynamic characteristics to variations of parameters of the regulation object the observer ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
| "... aeromechanical measuring and computing system built based VIMI method with Luenberger observer as an additional ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... was proposed that the use of scanning angular movements of the ultrasonic sensor will increase its resolution ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
| "... of an angular velocity sensor are considered. A block diagram of the conversion sequence of the signal taken ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... the angular momentum changes, the radius and tangential velocity change (the rotation frequency does ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... The paper deals with a problem of position and orientation errors of mobile platform of large ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... of determination of the orientation of the Cartesian coordinate system, connected with the tool, which is placed ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
| "... and orientation control of the suspended equipment of an unmanned aerial vehicle (UAV). The created model is based ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... velocities which identify the vectors of relative and portable angular rotational velocities ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... of a quaternion differential equation of the spacecraft (SC) orbit orientation and the Pontryagin maximum ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... differential equation of the spacecraft (SC) orbit orientation and the Pontryagin maximum principle. This kind ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... angular position with restricted control which minimizes kinetic energy of spacecraft rotation was solved ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
| "... an observer of unknown disturbances. Computational experiments carried out on the data of one of the units ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... observers, the values of external moments are determined, depending only on the forces of viscous friction ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
| "... For the functioning of algorithms of inertial orientation and navigation of strapdown inertial ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Барулина | ||
| "... full account of the gyroscopic effect and the theory of Timoshenko. Employing of the Variational ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... . To describe the motion of the spacecraft center of mass quaternion differential equation of the orientation ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... the difference (in angular measure) between initial and final orientations of the spacecraft orbit is equals ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
| "... orientation. The actual task is to plan the trajectory of the robot for in situ bioprinting on a real curved ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... The article considers the problem of determining the orientation of mobile transport robots, which ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
| "... by an equivalent probability of the event, in which the inaccuracy module of the coordinator's angular orientation ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... -orientation in case of change of the wind direction, and generates a rather large torque. Therefore ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... of Cauchy problem for differential kinematic equations of a manipulator motion. Vectors of the angular ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... of a full set of four angular polynoms of Kharitonov of a condition of this theorem are necessary, but can ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... for two cases: when the difference between angular variables for start and final orientations ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... turn from any initial position to the prescribed final angular position. The case, when a spacecraft ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... attitude into required final angular position is considered and solved. Designing and construction ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... angular underwater vehicle displacements with the help of thrust created by its propulsors. Uncontrollable ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
| "... switched positional forces, linear gyroscopic forces and homogeneous dissipative ones act. Conditions ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... ). It is necessary to control angular position of the sensor package on which there is a star sensor and the sensor ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... not require a synthesis of the state and perturbation observers and consequently eliminate a real-time ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... turn of a spacecraft is given. An explicit expression for the constant in magnitude optimal angular ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... of quadrocopter motion is decomposed into angular and spatial motions in order to separate control components ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... an arbitrary initial angular position into a required final angular position under the restrictions on control ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Traditionally, the problem of the satellite control, its reorientation from one angular position ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... that is used for robot navigation and orientation, proximity sensors for fixation final positions of pneumatic ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
| "... , the quality parameters of the resulting footage, such as motion blur, illuminance, depth of field, angular ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
| "... delay between the angular velocity of the accompanied object and the platform is largely determined ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... of the operating principle of both devices. IMU functions in a wide angular rate range and doesn't depend ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
| "... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... ) to the assigned point and damping of angular oscillations of the hook suspension and load suspension. For more ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... such an algorithm for controlling the robot, which consists in purposefully changing the geometric orientation ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
| "... , nonlinear observers, friction compensation, and nonlinear model reduction. The challenges of the control ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... ' size identification is solved due to introduction of special feedback in each observer. At the third ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
| "... revealed. Deviation of the angular position of the spindle machine tool during its movement. Deviation from ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Филиппов | ||
| "... with the carrier. For this purpose, mutual determination of the distance and angular position of the docking ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... to include the terminal condition for the angular spreading rate in the first criterion. A study was carried ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
| Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
| "... with a spherical ball bearing suspension is summed up with the output signal of an additional angular velocity ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... состояние объекта управления оценивается в режиме онлайн с помощью наблюдателя состояния и используется при ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... designed by A. A. Bobtsov, the algorithm based on a high gain observer proposed by H. Khalil ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... of the angular speed of the rotor of the generator. The mechanical system has one degree of freedom. The angle ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Климина, Е. С. Шалимова | ||
| "... upon the rotor of the generator is supposed to be a linear function of the angular speed of this rotor ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... in construction of the linearizing feedback takes place in this problem, when the initial angular velocities ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... system prototype. The paper also describes the implemented prototype of the mobile robot angular velocity ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| "... mechanical transmission modules such as bearing unit, cylindrical gear, worm gear and angular bracket ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
| "... the continuous estimation of linear and angular parameters of a automotive vehicles in real time ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... and calculates the linear and angular velocities of the robotic platform and the nearest obstacles, and, using ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... of a quadrocopter attitude control on the grounds of a linearized dynamic model and angular PD regulator ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... using Pontryagin maximum principle. Explicit expressions for the optimal angular velocity ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
| "... . The electromechanical torque acting upon the rotor of the generator is supposed to be linear with respect to the angular ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин | ||
| "... standing SAW SMGs share a common limitation of measuring angular rates in relation to one axis only ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
| До Куанг Тхонг | ||
| "... the speed, normal acceleration of missiles and the angular velocity of the line of sight of the missile ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
| "... that the angular accelerations acting on the person and the overload vector acting on the center of mass ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... position and relatiVe orientation are estimated using an Extend Kalman Filter. Special attention is giVen ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Бузлов | ||
| "... determine the position and orientation of the robot. The present study is related to the estimation ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... : length - 1m; width - 0,0055 m; height - 0,05 m; material - aluminum; range of the angular turns - [9, 180 ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... of a manipulator motion. Vectors of the angular and linear velocities contained in these equations are considered ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Дорожко | ||
| "... the fluids using a piecewise-linear approach. In order to compute the translational and angular motion ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... of the hybrid power plant allows using both engines in the most convenient range of angular speeds, which leads ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
| "... (CVG, angular rate sensor) with a metal resonator. Piezoelectric elements are used to excite and detect ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук | ||
| "... angular inequalities was derived. The inequalities determine ranges of angles of all root locus edge ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... linear and three angular coordinates of the control object), it is necessary to select and identify ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... : tracking of the crane trolley movement to a set position and damping of angular oscillations of the load ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... of the map cells by a robot, taking into account the possible lateral and angular deviation from the planned ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
| "... , the dependence between the frequency of formation of 3D images and the angular and linear velocities of motion ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... , the angular and linear velocity were calculated. In the autonomous control mode, two tasks are solved: moving ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
| "... between the angles and length of the levers, as well as between the angular velocity of movement ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... of the "man-machine" system. It is shown that the angular points of the trajectory mark complete situations ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
| А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
| "... conditions for angles and angular velocity were also studied. Since the impact projectile is considered ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... of the support in combination, perhaps, with the angle in the knee and angular velocity. Feedback is constructed ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| "... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... of the flareout; c) a pitch angular acceleration, occurring at elevator rate reversal, as a control signal; d ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... of the flareout; c) a pitch angular acceleration, occurring at elevator rate reversal, as a control signal; d ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Брякин | ||
| "... at the previously known orientation of the platform axes. Application of the additional effect of the useful signals ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... and calculates feet positions and orientations at each step. Zero moment point (ZMP) concept is used for robot ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... of their working tools to the specified positions with the required spatial orientation. In the second part ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| "... , the angle of inclination of the predefined hand orientation normal was used with the angle of inclination ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
| "... and the values of the orientation angles. The relevance of the problem being solved is determined by the fact ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... tools to the specified positions with the required spatial orientation. This solution has low ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
| "... and orientation of a robot's hand in space. The biomechanical model of a hand represents a kinematic chain ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
| "... to the points of a service object with a given orientation of the working body, we define the tasks ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... problem was obtained for a constant acceleration trajectory and thrust vector orientation programs, which ..." | ||
| 1 - 150 из 157 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
