Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 27, № 6 (2026) | Иерархическая система распределенного управления движением многоагентной формацией в динамической среде | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Фам, Н. Б. Филимонов, С. Ч. Нгуен, В. Б. Хоанг | ||
| "... конфигурации формации в процессе движения. Модель движения агентов основана на неголономной динамике и может ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
| Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов | ||
| "... , представляющей виртуальный полигон. В программном обеспечении MASPlatform реализовано движение тридцати агентов ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... мультикоптерного типа, функционирующим в составе роевой системы. Движение агентов в роевой системе организуется ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... Рассматривается группа мобильных агентов на прямой. Агенты понимаются как занумерованные точки ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов | ||
| "... поведения интеллектуальных агентов. Обсуждаются вопросы оптимизации маршрутов движения в лабиринте. ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... движения робота на основе искусственных силовых полей. Рассмотрены агенты, расположенные на двух уровнях ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... обратных задач определения движения ТП как твердого тела с возможностью работы в реальном времени ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... агентов в различных по степени априорной неопределенности проблемных средах. Раскрыто содержание ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Сетевое информационное взаимодействие агентов роя: техническая и программная реализация | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... . На основе указанных концепций движения роя проанализированы варианты организации управления его агентами ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| "... for the study multi-agent control algorithms and biologically inspired control algorithms in nonlinear systems ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... и формирование требуемой скорости движения, а второй содержит сообщения с информацией о соседних агентах. Для ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
| "... модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Карпов, В. В. Воробьев, М. А. Ровбо | ||
| "... конечных автоматов. Базовый уровень управления движением агентов использует непрерывную модель совместного ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... системы, объединяющей в единой компоновке взаимодействующие мехатронно-модульные структуры, движения ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
| "... точке и чем меньше скорость движения агента, тем больше вероятность обнаружения цели. При некоторых ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... и строевом движении. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка нелинейной динамической ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... принципиальную возможность разработки универсального планировщика движений для мобильных и манипуляционных ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| "... приложить к колесам для движения вдоль заданной траектории. Рассмотрено два частных случая: поступательное ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Анализ устойчивости одного класса нелинейных систем с переключениями и распределенным запаздыванием | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, Н. Р. Андриянова | ||
| "... эффективно используются в задачах управления формациями мобильных агентов. Основным подходом к решению данной ..." | ||
| 1 - 21 из 21 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
