Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности

https://doi.org/10.17587/mau.18.75-80

Полный текст:

##article.abstract##

Рассматривается робастное управление объектом с экстремальной статической характеристикой с помощью системы экстремального регулирования с запоминанием экстремума, стабилизации с применением адаптивных нечетких регуляторов и систем с явно выраженным минимумом статической характеристики с применением нечеткого регулятора.

##article.authors.about##

Ю. Н. Хижняков
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Россия


А. А. Южаков
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Россия


Список литературы

1. Растригин Л. А. Системы экстремального управления. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1974. 632 с.

2. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн. 3. Ч. 11. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся автоматического регулирования. М.: Изд-во Машиностроение, 1969. 367 с.

3. Либерзон Л. М., Родов А. Б. Системы экстремального регулирования. М.: Энергия, 1965. 120 с.

4. Гостев В. И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления. СПб.: БХВ-Петербург, 2011. 416 с.

5. Хижняков Ю. Н. Алгоритмы нечеткого, нейронного и нейронечеткого управления в системах реального времени: учеб. пособие. Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2013. 156 с.

6. Хижняков Ю. Н. Нечеткое, нейронное и гибридное управление: учеб. пособие. Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2013. 303 с.

7. Леготкина Т. С., Хижняков Ю. Н. Модификация метода центроида // Вестник Ижевского государственного технического университета. 2011. № 1. С. 122-125.

8. Синяков А. Н., Шаймарданов Ф. А. Системы автоматического управления ЛА и их силовыми установками. М.: Машиностроение, 1991. 320 с.


##reviewer.review.form##

##article.forCitation##


Хижняков Ю.Н., Южаков А.А. Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(2):75-80. https://doi.org/10.17587/mau.18.75-80

##common.article.views##: 439


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 3.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)