Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности
Аннотация
Рассматривается робастное управление объектом с экстремальной статической характеристикой с помощью системы экстремального регулирования с запоминанием экстремума, стабилизации с применением адаптивных нечетких регуляторов и систем с явно выраженным минимумом статической характеристики с применением нечеткого регулятора.
Ключевые слова
тепловой объект,
летательный аппарат,
сигнум-реле,
адаптивный нечеткий регулятор,
фаззификатор,
линейный нейрон,
блок активационных функций,
метод последовательного обучения нейрона,
алгоритм Ларсена,
thermal facility,
aircraft,
signum relay,
adaptive fuzzy control,
fazzificator linear neuron,
activation function unit,
method of a sequential neuron learning,
Larsen algorithm
Об авторах
Ю. Н. Хижняков
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Россия
Россия
А. А. Южаков
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Растригин Л. А. Системы экстремального управления. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1974. 632 с.
2. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн. 3. Ч. 11. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся автоматического регулирования. М.: Изд-во Машиностроение, 1969. 367 с.
3. Либерзон Л. М., Родов А. Б. Системы экстремального регулирования. М.: Энергия, 1965. 120 с.
4. Гостев В. И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления. СПб.: БХВ-Петербург, 2011. 416 с.
5. Хижняков Ю. Н. Алгоритмы нечеткого, нейронного и нейронечеткого управления в системах реального времени: учеб. пособие. Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2013. 156 с.
6. Хижняков Ю. Н. Нечеткое, нейронное и гибридное управление: учеб. пособие. Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2013. 303 с.
7. Леготкина Т. С., Хижняков Ю. Н. Модификация метода центроида // Вестник Ижевского государственного технического университета. 2011. № 1. С. 122-125.
8. Синяков А. Н., Шаймарданов Ф. А. Системы автоматического управления ЛА и их силовыми установками. М.: Машиностроение, 1991. 320 с.
Рецензия
Для цитирования:
Хижняков Ю.Н., Южаков А.А. Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(2):75-80. https://doi.org/10.17587/mau.18.75-80
Просмотров: 291
.png)
Послать статью по эл. почте 