Для цитирования:

Каляев А.И., Каляев И.А. Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(9):585-598.

For citation:

Kalyaev A.I., Kalyaev I.A. Method of Decentralized Control of the Distributed System during Execution of the Task Flow. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(9):585-598. (In Russ.)