Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... is an approach based on an increase in the gain of an open loop. Nevertheless, here too a problem arises ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... ¥ - robust control systems". The first two methods lead to a two-loop scheme, and the second to a single-loop ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... , this problem is considered in connection with K∞-robust control systems with a high gain. It is shown ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... disturbance signal, and then it subsequent compensation with the help of an auxiliary loop and Khalil ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... The problem of the synthesis of robust control systems with a high gain and, in particular, optimal ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... approach is the method of Lyapunov functions. As a result of a synthesis "a robust equivalent control ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... ¥ control. In the control loop not less than two sensors and one or two regulators related to the high order ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... , sliding mode control, methods of robust and adaptive control, fuzzy and neural network control ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| "... method of designing a robust controller on a numerical example. The essence of this method ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... is subjected to external disturbances. The consecutive compensator, which is based on high-gain feedback ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... of discrete systems is formulated. The main results, the Algebraic method of robust stability developed ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... game theory is a natural extension of the linear robust control theory. Nonlinear theory methods ensure ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... computational costs. The second problem is to develop a robust tracking system. For this purpose, a procedure ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... with the help of dominant poles method. Applying this method consists in placing a pair of complex-conjugate ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук | ||
| "... of interval characteristic polynomial roots within their allocation areas, whose borders determine robust ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... variable. For solving of this problem the method of the internal model is used. This method proved itself ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
| "... object model and the modal synthesis method developed on its basis. The search for robust control ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... . In this paper, this method was used for systems with the distributed delay. The problem robust control ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, А. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Т. А. Ализаде, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
| "... diagnostic methods based on interpretation of the dynamometer cards built on the signals received from ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... ). In developing the ABS control algorithms, various approaches and methods of modern control theory are used ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
| "... параметра предлагается решить максиминную задачу на основе критерия максимальной робастной степени ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
| "... defined parameters, but by a family of models belonging to a given set — the task of robust regulation ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... Robust algorithms for synchronizing a network of nonlinear plants with time delay are proposed ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... In this article the direct method of synthesis of a robust regulator of the low order is considered ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| "... in the control path. They also analyze certain methods of the robust systems' synthesis: the method of high ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... -order tracking system, etc. The article considers the robust control for a nondetermined object ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... One of the most common methods of synthesis of the nonlinear control systems is the method ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
| "... The article is devoted to the influence of various reduction methods of the mathematical models ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
| "... Statistical methods are widely used for solving of the problems of automatic control ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... proposed regulator is robust and it has fixed control parameters in its structure. The second one has ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... are discussed on base of robust diagnostic models and division principle in parity space. Problems of synthesis ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Sliding mode control (SMC) laws are commonly used in engineering to make a system robust ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
| "... The problem of robust synchronization of the electrical power network with unknown parameters ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
| Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
| "... and integral information generated by SINS sensors. At each predictor step the Euler method is used to estimate ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова | ||
| "... and forecasting. We analyze the principles of the methods for determination of the coordinates of earthquake ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... . The sufficient conditions of the closed-loop stability is formulated and proved by using methods of stability ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Чичерова | ||
| "... of automatic control of the gas turbine engines. An analysis was done of the control loop speed power turbines ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... From the point of view of a docking dynamical process, a multi-loop docking mechanism, in spite ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
| А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
| "... values of the controller, selected according to the proposed method, the effect of technological gain ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... approach-compensation method, which forms the basis for constructing astatic, invariant, robust and other ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Я. Рубинович | ||
| "... by the on-Board computer. In the class of open-loop controls the staging was investigated in 1984 by Ivanov M. N ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
| "... of the inner and outer circuits simplifies the designing process. It is shown that the inner loop can ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... of their parameters. In this paper, we propose a method for synthesizing the spatial motion control system of the AUV ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... of the robot, a method of Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is proposed. This robust control method ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... , hysteretic and hysteretic with adjusting loop. Among these controllers, the hysteresis controller ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
| "... of synthesis of a thrust control system, which is implemented based on a method of linearization of nonlinear ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
| A. R. Gaiduk | ||
| "... by these methods are submitted. These approaches can be applied if the plant’s nonlinearities are differentiable ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... by the transfer zeroes, and correction of the amplitude-phase characteristics of an open loop. The method ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... attitude control system is synthesized and control algorithms are chosen, which guarantee robust stability ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... and parametric uncertainty), a secondorder dynamic controller providing robust quality has been synthesized. ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Воронин | ||
| "... be found by several methods, however, the modified frequency method of synthesis allows excluding from ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова | ||
| "... and robust components of the geometrical content. Straight lines detection on an image can be used in machine ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
| "... are presented as series with respect to orthonormal systems of functions. Via the spectral method ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... filters. Even though compensation method was used, a multichannel closed-loop control system was obtained ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
| "... are determined by the criterion of robust stability of the system. In contradistinction from other methods ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... , in particular, the phase-locked loops (PLL), refer to the classical problems of the statistical communication ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... are achieving the mechanical subsystem’s reference energy and boundedness of closed-loop cascade system ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... method (SBGM). SBGM consists of three stages. At the first stage, an "ideal" virtual control ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... boundary value problem arising from the maximum principle was carried out using Newton’s method. The ranges ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
| "... , provide a closed loop system of the adaptive properties, and their structural interpretation allows us ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... In this paper the authors explore comparison of the famous method of analytical design ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... This work continues a series of artides devoted to an illustrative comparison of the methods ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... The aim of the research is to develop a practically implementable formalized method for synthesis ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко | ||
| "... , virtual sensors can be used for faulty physical sensor replacement. The methods of virtual sensor design ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... In this article the new method of discrete control systems design for nonlinear plants ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
| С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
| "... method. Further, the obtained identifier is refined in such a way that it uses only the output ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
| А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
| "... coefficients are proposed. They are created by applying proven scientific concepts and research methods ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... The paper is dedicated to the development of a method for the synthesis of the control system ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| , , , | ||
| "... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
| "... with a tuning surface for the system with integrator were designed by the speed bi-gradient method. Synthesis ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... the RRT method in the problem of motion planning for autonomous robots. It is noted that the expansion ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин | ||
| "... with the frequency methods, because it takes into account the processes in the time area. Reactions of the linear ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... The paper deals with the method for the design of linear controllers with sparse state feedback ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
| И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
| "... ensuring the safety of the parking maneuver are given. Both classical and modern control methods ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... The paper proposes a method for controlling tension forces in statically indeterminable cable ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... of the decomposition of nonlinear equations. An algorithm of the method of model predictive control with Gramian ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
| "... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Куанг Тхонг До | ||
| "... systems, including (i) a method for synthesizing the MHS while ensuring the permissible stability gain ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
| "... is shown a tenfold gain in time compared to the traditional iterative method described in well-known ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... controller contains much fewer feedback loops compared to other algorithms, which simplifies the choice ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... A posteriori broadband input noise characteristics of the analog phase locked loop (PLL) system ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... assigned to on an optimization issue. Several types of computing methods are documented in the literature ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... mode under the influence of wind-wave disturbances. An analysis of modern approaches and methods ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... positioning in the sense of the control energy consumption minimization is solved. The feedback loop contains ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского | Аннотация похожие документы |
| М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов | ||
| "... by introducing the sprung mass acceleration into the feedback loop of ADRC. Using this approach allows ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| "... laws for them. Using this theory, the control law is designed to ensure the movement of the closed-loop ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... ) stability of the closed-loop optimal system. As opposed to the method of the optimal control, the ADAR ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... degree of exponential stability in a closed-loop positive system based on Lotka—Volterra equations ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... parameter (depending on the input value) are adjusted within the main loop that has a standard controller ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. П. Ким | ||
| "... An algebraic method for the synthesis of astatic continuous-time control systems is considered ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Во Куок Дат, А. А. Бобцов | ||
| "... the exponential stability of a closed loop system in the case of uniform observability. Despite the fact ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
| "... the task as a quasi-static one and based on the modifications of the direct Ritz method for the search ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... of a novel robust adaptive observer based on and polyquadratic formulation with a new set of relaxation ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... . It is shown that the equation of a closed-loop system obtained on the basis of the proposed algorithm depends ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... . The control loop is designed on the base on the analytical dynamics inversion. The expressions for the control ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... an adaptive control system based on the second Lyapunov method and the use of a reference model. To build ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
| "... with MEMS gyroscopes in the control loop. The kinematics of the tracking system in one of the guidance ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... Asymptotic methods for analyzing large deviations in this work are used to convert information ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... Abstract A new method for attenuation of external unknown bounded disturbances in linear dynamical ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... as the required placement of the poles of the closed-loop system, given any specific values from the area ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... signal, which provides a preset order of the astatism na for the closed-loop control system and converts ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
| "... Non-contact profilometer often use scanning method to obtain data about the shape of the surface ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... us to present the desired dynamics of the closed-loop system in the form of a linear equation ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
| "... . The basic method is balancing in the 4th form of the distribution of mass defects. Calibration of the CVG ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... at each moment of time. This method of constructing the desired trajectory allows you to automatically ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... A method is proposed for the synthesis of a closed-loop system with controls that ensure ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... , including quadcopters, in various areas of both civil and military applications. A review of various methods ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... , the control loop was tuned to the squared deviation integral minimum of the setpoint and the correctness ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... of recognizing a multidimensional response curve in the control loop, is proposed. A neural network of two ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... The complexity of solving the problem of synthesizing closed-loop control systems that are optimal ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
| "... The paper proposes a new method for synthesizing a full-order state vector observer for a certain ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Шевченко | ||
| "... awareness, the algorithmic methods for assessing of the current and predicting of the future movement ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
| "... In this paper, we propose a new method for synthesizing the control of plants with sector-bound ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
| "... coefficients of the quadratic functional of the optimality of the control process that provide the closed-loop ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... for calculating the gains in the feedback in an analytical form. This algorithm is based on the processing ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... under constraints on the gain matrix of the linear regulator in the form of inequalities, the problem ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
| С. П. Ковалёв | ||
| "... ), and gain emerging market opportunities (including participation in various aggregators' programs). Software ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... control is based on the position-path control method for the mobile objects. This article presents two ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
| "... The work is devoted to development of a visual navigation method for an autonomous underwater robot ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
| "... The article is devoted to examination of the method for formation of a panoramic image ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Шевченко | ||
| "... methods of information support have been developed previously. Pilot alert message contain information ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
| "... the measuring units of the robotic systems, which ensure the systems' adaptive functionalities, and methods ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
| "... in Ansys Maxwell software package is presented, too. The paper also discloses a method for calculation ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... by the example of control of the process of a double-loop counterflow heat exchange, where the primary loop ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... of suggested structure. Here the kinematic loop mainly kinematic equations is the subject of investigation. So ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
| "... before the operation of these algorithms. An efficient method of initial alignment (not calibration ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
| "... by the linear dynamic models based on the non-parametric method. A feature of this method for the linear system ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
| "... methods and algorithms in real time presents certain difficulties, because of the stochastic character ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
| "... . In this paper the solution of the inverse kinematics problem using the hybrid search method is considered ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
| "... This paper considers mathematical methods for finding welding point for two type of joint: pipe ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... manipulation task; algorithm for determining the grasp method. ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... This paper presents an automated method for fault diagnostics in the mechatronic modules ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... The method for synthesis of closed loop quasi-time-optimal high-order (n-order) control systems ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
| "... Methods for damping for oscillations of elements of complex mechanical systems such as strings ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... function of closed-loop control system with the structure composed by the sequential connection of specific ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
| "... The dynamometer card-based methods for diagnostics of the underground equipment for sucker rod ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... algorithms, fuzzy logic and decision support device. The authors proposed the method for prediction ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин | ||
| "... " and "locomotion". There are many factors involved in these processes, and one of them is an adhesion method ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
| "... workspace method is one of the way to ensure the safety of worker. The method consists in restriction ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
| "... methods for diagnosis. This work discusses the problems of structural construction and functional multi ..." | ||
| 1 - 150 из 724 результатов | 1 2 3 4 5 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
